Anno Accademico 2020/2021
- Docente: Marco Carricato
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-IND/13
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Moduli: Marco Carricato (Modulo 1) Michele Ferrari (Modulo 2)
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1) Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea in Ingegneria meccatronica (cod. 9250)
Conoscenze e abilità da conseguire
Lo studente: - acquisisce le conoscenze di base sul funzionamento e la modellazione dei componenti meccanici avanzati impiegati nelle macchine; - acquisisce le conoscenze di base per lo studio dei problemi di modellazione, analisi e sintesi relativi all'accoppiamento motore-utilizzatore; - acquisisce le conoscenze di base sul funzionamento e la modellazione dei componenti e dei circuiti pneumatici ed oleodinamici; - acquisisce le conoscenze di base per il dimensionamento dei circuiti pneumatici ed oleodinamici e per il tracciamento dei loro schemi operativi secondo le simbologie unificate.
Contenuti
ORGANI DI TRASMISSIONE
- Organi di accoppiamento tra alberi.
- Giunti rigidi, cedevoli e mobili.
- Innesti ad accoppiamento di forma e ad attrito. Innesti di sopravanzo (ruote libere). Innesti oleodinamici.
- Freni meccanici a ceppi, a nastro e a disco.
- Giunti rigidi, cedevoli e mobili.
- Trasmissioni a rapporto di trasmissione variabile.
- Leggi di moto a rapporto di trasmissione periodico. La legge di moto e le sue proprietà: coefficienti di velocità, accelerazione e coppia. Criteri per la scelta della legge di moto: limitazione dell'accelerazione, della velocità e della coppia motrice. Confronto qualitativo fra leggi di moto.
- Sistemi articolati piani. Catene cinematiche RRRR, RRRP e RRPP. Posizioni speciali: configurazioni di punto morto e di singolarità. Curve di biella. Meccanismi con indugio e moltiplicatori di forza. Meccanismi a ritorno rapido. Meccanismi per moto rettilineo e traslatorio.
- Meccanismi per moto intermittente: meccanismi a croce di Malta, intermittori.
ACCOPPIAMENTO MOTORE-UTILIZZATORE
- Leggi di moto a rapporto di trasmissione periodico. La legge di moto e le sue proprietà: coefficienti di velocità, accelerazione e coppia. Criteri per la scelta della legge di moto: limitazione dell'accelerazione, della velocità e della coppia motrice. Confronto qualitativo fra leggi di moto.
- Dinamica di una macchina ad un grado di libertà
- Riduzione di forze ed inerzie. Equazione del moto. Funzionamento a regime.
- Caratteristiche meccaniche di macchine motrici e operatrici. Regolazione della velocità.
- Riduzione di forze ed inerzie. Equazione del moto. Funzionamento a regime.
- Scelta del gruppo motore-riduttore.
- Scelta del motore elettrico: il problema termico, tipi di servizio, influenza del transitorio d'avviamento. Scelta e verifica del freno. Scelta e verifica del riduttore: fattore di servizio, coppia di picco, carichi radiali e assiali, reazioni sui supporti.
- Scelta e verifica del motoriduttore per carichi statici a velocità fissa. Scelta e verifica del motoriduttore per carichi periodici: criteri della coppia massima e del valore efficace. Limitazione del grado d'irregolarità: il volano.
FONDAMENTI DI PNEUMATICA
- Scelta del motore elettrico: il problema termico, tipi di servizio, influenza del transitorio d'avviamento. Scelta e verifica del freno. Scelta e verifica del riduttore: fattore di servizio, coppia di picco, carichi radiali e assiali, reazioni sui supporti.
- Principi e organi.
- Trasmissione fluidodinamica dell'energia. Valvole ed elettrovalvole. Attuatori penumatici.
- Circuiti pneumatici.
- Sicurezza.
- Integrazione di isole di elettrovalvole.
Testi/Bibliografia
- LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Parte II: Elementi di Meccanica degli Azionamenti. E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti. Pàtron Editore, 2009 (testo principale del corso).
- MECCANISMI PER MACCHINE AUTOMATICHE. P.L. Magnani, G. Ruggieri. Utet, 1986 (testo di approfondimento consigliato per la tematica "Trasmissioni a rapporto di trasmissione variabile").
- MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI, Vol. 1: Azionamenti Elettrici. G. Legnani, M. Tiboni, R. Adamini, D. Tosi. Ed. Esculapio, 2008 (testo di approfondimento consigliato per la tematica "Accoppiamento motore-utilizzatore").
- MANUALE DI PNEUMATICA. G. Belforte. Ed. Tecniche Nuove, 2005 (testo di approfondimento consigliato per la tematica "Fondamenti di pneumatica").
Metodi didattici
Il corso è svolto mediante lezioni frontali ed esercitazioni in aula.
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
L'esame consiste in una prova orale mirata a verificare l'apprendimento delle varie parti del programma del corso.
Secondo il Regolamento di Ateneo, ogni prova d'esame dà luogo ad una valutazione positiva o negativa. La valutazione positiva comporta l'attribuzione di un voto uguale o superiore a 18/30. La valutazione negativa non comporta l'attribuzione di un voto, ma un giudizio riportato sul verbale (secondo i casi: ritirato o respinto). La valutazione negativa non è inserita nel curriculum e non influisce sulla media sulla cui base è determinato il voto di laurea.
Qualora un voto positivo non corrisponda alle attese dello studente, quest'ultimo può rifiutarlo e chiedere la ripetizione della prova d'esame. I docenti del corso Complementi di Azionamenti Meccanici P si attengono, di norma, ai seguenti criteri:
- lo studente può richiedere l'annullamento di una valutazione positiva esclusivamente entro le date specificate in occasione della pubblicazione dei risultati della prova d'esame;
- il voto positivo al quale si rinuncia non è in alcun modo recuperabile;
- lo studente può richiedere l'annullamento di una valutazione positiva al più una volta.
Strumenti a supporto della didattica
Sulla Piattaforma E-learning sono disponibili:
- presentazioni delle lezioni;
- esercitazioni.
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Marco Carricato
Consulta il sito web di Michele Ferrari