88196 - STRUMENTI E TECNOLOGIE PER L ' AUTOMAZIONE P-2

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2020/2021

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente sviluppa una conoscenza, orientata all'operatività, degli aspetti fondamentali dei sistemi di motion control, tipicamente utilizzati nel mondo delle macchine automatiche, e dei linguaggi adottati per la loro programmazione. Inoltre lo studente acquisisce una conoscenza, orientata all'operatività, dei principali robot industriali e dei linguaggi per la loro programmazione.

Contenuti

Modulo 1

 

- Sistemi di Motion Control:

  • Architettura tecnologica (assi meccanici ed elettrici),
  • Tipologie di moto (discreto, continuo, coordinato)
  • Cenni a generazione traiettorie
  • Architetture di controllo e linguaggi di programmazione: lo standard PLCOpen

- Programmazione di Robot Industriali

  • Introduzione ed elementi di base di robotica: definizione principali configurazioni e tipologie di end-effector
  • Cenni di cinematica dei robot (trasforamazioni omogenee, problema cinematico diretto inverso e differenziale)
  • Programmazione tramite standard PLCOpen part IV, FB per moto coordinato

Modulo 2

 

- Approfondimenti su strumenti di programmazione e sviluppo applicazioni di motion control su piattaforma commerciale

-Esercitazioni guidate e sviluppo progetto di motion control su piattaforma commerciale

-Approfondimenti programmazione di robot tramite standard PLCopen su piattaforma commerciale

Metodi didattici

30 ore di didattica fronatel + 3o ore (Modulo 2) di esercitazioni in laboratorio

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Prova scritta di verifica della conoscenza teorica degli argomenti, combinata con discussione di progetto di motion control sviluppato su piattaforma (PLC più assi elettrici) commerciale disponibile in laboratorio.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Christian Conficoni

Consulta il sito web di Daniele Chinè Milieri