39475 - BIOINGEGNERIA ELETTRONICA APPLICATA ALLE PROTESI

Scheda insegnamento

  • Docente Angelo Davalli

  • Crediti formativi 4

  • SSD MED/50

  • Modalità didattica Convenzionale - Lezioni in presenza

  • Lingua di insegnamento Italiano

  • Orario delle lezioni dal 02/12/2019 al 30/01/2020

Anno Accademico 2019/2020

Conoscenze e abilità da conseguire

Al termine del modulo lo studente possiede le conoscenze di base dei principi fisici e delle tecnologie utilizzate nei sensori presenti nel mondo protesico, alla conoscenza per l'elaborazione e il filtraggio dei dati dei sensori. Lo studente avrà le conoscenze degli attuatori e trasduttori presenti nei sistemi protesici e le basi di telecomunicazioni al fine di comprendere le procedure di connessione tra PC e Protesi.

Programma/Contenuti

  • Richiami di elettronica prima parte
    • Sistemi di numerazione
    • Grandezze costanti e variabili nel tempo
    • Sviluppo in serie di Fourier
    • Resistenza, resistività, serie, parallelo,codice colori
    • Capacità, parallelo, serie
    • Induttanza, serie, parallelo
    • Componenti reali ed ideali

 Richiami di elettronica seconda parte

    • Diodi
    • Led
    • BJT
    • MOS
    • Optoisolatori
    • Amp.Op
      • Guadagno, Banda, Ring, Rout, CMRR
      • Configuraz.invert. non invert. Differenziale
  • ‘Filosofia degli ausili’
  • Design for all
  • Introduzione al trattamento protesico
  • Dati e Tabelle antropometriche
  • ICF

 Attuatori

    • Motori elettrici
      • classificazione
    • Relais
    • Controllo di un Relais
    • Attuatori termici
  • Microcontrollore
    • ADC
      • Teorema di Shannon
      • Aliasing

 PWM a DAC

    • Controllo di un Motore in CC
    • PWM
    • H-BRIDGE
  • Filtri
    • Digitali
    • Analogici
  • Trasmissione dei segnali
    • RS232
    • BIT/BAUD RATE
    • USB

 Sensori

    • Forza e pressione
      • Estensimetri
      • Non estensimetrici
      • Capacitivi
    • Inerziali
    • Posizione
      • Inclinazione
      • Posizione angolare assoluti e relativi, encoder
    • Temperatura: termoresistenze, termocoppie, termistori
    • Controllo in catena aperta ed in catena chiusa

    • Batterie ed accumulatori
  • Segnale EMG
  • Target Muscle ReInnervation
  • Simulazione EMG SENIAM
  • Concetto di Bionica
  • Protesi Poliarticolate
      • Tecniche di controllo
      • Pattern Recognition
      • Target Muscle Reinnervation
  • Ritorno Sensoriale
    • Tattile
    • Termico
  • Fondamenti di Domotica
  • Prove pratiche su simulatore domotica

Testi/Bibliografia

Vengono fornite le slides delle lezioni e numerose pubblicazioni scientifiche. Il materiale è disponibile sul server formazione del Centro Protesi INAIL e viene consegnato agli studenti durante le lezioni

Metodi didattici

Lezioni frontali, esercitazione in laboratorio. A seconda della disponibilità possono essere incluse visite presso enti /aziende esterne

Modalità di verifica dell'apprendimento

Tesina scritta con discussione ed esame orale.

Strumenti a supporto della didattica

Durante il corso si farà uso di dispositivi protesici commerciali e prototipi. Per la parte ausili tecnologici ci si avvarrà del laboratorio di ausili informatici e domotici del Centro Protesi INAIL

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Angelo Davalli