87251 - LABORATORIO DI ROBOTICA E MECCATRONICA M

Scheda insegnamento

Anno Accademico 2018/2019

Conoscenze e abilità da conseguire

Lo studente acquisirà le conoscenze di base, teoriche e pratiche, relative a: - programmazione e controllo di robot industriali, robot collaborativi e prototipi di robot non convenzionali; - progettazione, integrazione, controllo e sperimentazione di semplici dispositivi meccatronici, comprensivi di azionamenti, schede di controllo, motori, trasmissioni meccaniche, componentistica ottenuta tramite realizzazione di piccoli sistemi prototipali. L’allievo sperimenterà le conoscenze acquisite mediante esperienze pratiche di laboratorio, individuali e di gruppo.

Programma/Contenuti

Agli studenti saranno assegnati progetti differenti, basandosi sulle loro capacità e desiderio di apprendere nozioni o competenze specifiche. In base al progetto da sviluppare, ciascun studente approfondirà un sottoinsieme delle seguenti tematiche:

  • sequenze di funzionamento tipiche di un robot industriale
  • nozioni di software di controllo e software real-time di un robot industriale
  • programmazione orientata al compito di un robot industriale commerciale mediante interfacce e linguaggi proprietari
  • nozioni di robotica collaborativa
  • controllo di sistemi meccatronici mediante approcci basati sul modello
  • logiche di comunicazione tra software di controllo e interfaccia in un PC semi-industriale
  • nozioni di linguaggio di programmazione C++
  • teoria e pratica di programmazione CNC
  • nozioni di elettronica
  • nozioni di computer vision
  • programmazione di sistemi integrati

Testi/Bibliografia

Non è necessario l'acquisto di testi specifici. Il materiale didattico sarà fornito durante lo svolgimento del corso sulla base delle esigenze specifiche delle sessioni interattive e dei progetti da sviluppare.

Metodi didattici

Il corso si svolgerà prevalentemente mediante:

  • sessioni interattive in laboratorio,
  • lavori di gruppo o individuali,

con l'assistenza di Tutor di laboratorio.

Tali attività saranno organizzate nella prima settimana del corso, allorquando saranno assegnati i progetti agli studenti. La frequenza continuativa è imprescindibile per portare a compimento le attività previste. Pertanto, non sarà possibile inserirsi in tali attività dopo l'inizio del corso.

Modalità di verifica dell'apprendimento

L'esame finale consiste nella presentazione del progetto, nella discussione delle soluzioni implementate, e nell'analisi dei risultati ottenuti.

Strumenti a supporto della didattica

Il materiale didattico sarà distribuito e condiviso mediante la Piattaforma E-Learning.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Marco Carricato

Consulta il sito web di Rocco Vertechy