- Docente: Giuseppe Notarstefano
- Credits: 9
- SSD: ING-INF/04
- Language: Italian
- Moduli: Giuseppe Notarstefano (Modulo 1) Giuseppe Notarstefano (Modulo 2)
- Teaching Mode: Traditional lectures (Modulo 1) Traditional lectures (Modulo 2)
- Campus: Bologna
- Corso: First cycle degree programme (L) in Computer Engineering (cod. 0926)
Learning outcomes
Acquisition of the methodological tools (in the time domain and in the frequency domain) required for the analysis of the properties of linear dynamic systems, both in open loop and in closed-loop; Development of the skills needed for the synthesis, by means of consolidated techniques, of feedback control systems; Achievement of the sensitivity needed for the tuning of the most common regulators in the industrial field.
Course contents
Introduzione ai controlli automatici e ai principali ambiti applicativi. Sistemi dinamici e rappresentazione in forma di stato. Esempi di sistemi dinamici in vari ambiti applicativi e scrittura in forma di stato. Classificazione di sistemi dinamici. Principali proprietà di sistemi lineari. Evoluzioni (traiettorie) ed equilibri di un sistema dinamico. Linearizzazione di sistemi non lineari.
Trasformata di Laplace e antitrasformata. Funzione di trasferimento. Risposta al gradino. Studio della risposta per sistemi del primo e secondo ordine. Stabilità esterna. Serie di Fourier. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Azione filtrante dei sistemi dinamici.
Introduzione ai sistemi di controllo. Luogo delle radici. Margini di ampiezza e fase. Funzioni di sensitività. Specifiche e schemi di controllo. Progetto nel dominio della frequenza. Progetto dei principali schemi di controllo. Strumenti di simulazione per l’analisi e la sintesi di sistemi di controllo.
Readings/Bibliography
Testo di riferimento:
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill.
Testo per consultazione:
G. Marro, "Controlli automatici", Zanichelli.
Teaching methods
Lezioni ed esercitazioni frontali. Esercitazioni sull’uso di strumenti di simulazione per la sintesi di sistemi di controllo.
Assessment methods
Orale e discussione di un progetto.
Teaching tools
Strumenti di simulazione (Matlab/Simulink) per la sintesi di sistemi di controllo.
Office hours
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