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Marco Carricato

Full Professor

Department of Industrial Engineering

Academic discipline: ING-IND/13 Applied Mechanics

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Analisi cinetostatica di un sollevatore a tre punti per trattori agricoli
  • Analisi dinamica multibody di una pompa a cilindrata variabile a pistoni assiali
  • Analisi e sintesi di un dosatore volumetrico basculante
  • Applicazione di algoritmi di homing per un robot parallelo a cavi sovrattuato
  • Ingegnerizzazione del software dell'azionamento di un servomotore per robot a cavi
  • Integrazione hardware e software di un telecontrollo joystick su un robot collaborativo UR5
  • Integrazione HW&SW di un joystick per il telecontrollo di un robot collaborativo UR5e
  • Logica di controllo per una confezionatrice di capsule di caffè
  • Progettazione di un magazzino automatico con meccanismo di manipolazione per dispositivi di difesa su veicoli marini
  • Progettazione di un sistema di rinvio sensorizzato per robot a cavi
  • Progettazione di una comprimitrice di caffè portatile
  • Progettazione e prototipazione di un banco prova per meccanismi a camma
  • Studio di un sistema elettronico per l'attuazione del cambio di una vettura di formula SAE.
  • Sviluppo hardware e software di un banco prova per motore servo-step

Second cycle degree programmes dissertations

  • Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie
  • Analisi e progettazione di un innovativo gruppo di compressione per macchina automatica comprimitrice
  • Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento.
  • Calibration and advanced control of the PICKABLE robot for the improvement of its dynamic performance
  • Design and Prototyping of a Cable-Driven Schonflies-Motion Generator
  • Design of a robotic weed-control system based on electric shocks
  • Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots: Sensitivity to Redundant Measurements
  • Human ​Upper-limb Workspace Computation by Interval Analysis
  • Modellazione e analisi dinamica di un cinematismo di sollevamento per macchina automatica di confezionamento
  • Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico
  • Optimal pose selection for the calibration of an overconstrained Cable-Driven Parallel Robot
  • Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using Reinforcement Learning algorithms
  • Ottimizzazione del profilo degli ingranaggi cilindrici di un motoriduttore ad elevata potenza
  • Progettazione di guide anti-sloshing per macchine automatiche con architettura a giostra
  • Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l'alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice
  • Progettazione e prototipazione di una innovativa stampante 3D con tecnologia Fused Deposition Modeling
  • Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette
  • Progettazione ed emulazione virtuale di un sistema di sincronizzazione dinamica per macchina automatica
  • Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche
  • Robust Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots
  • Studio di fattibilità di un robot a cavi per la movimentazione in ambito navale
  • Studio e progettazione di un sistema di autoregolazione della camera di dosaggio di una macchina opercolatrice
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di ammettenza di un cobot per operazioni di co-manipolazione uomo-robot
  • Sviluppo di un software basato sull'analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi
  • Sviluppo di una cella di assemblaggio automatico per un motore elettrico automobilistico

PhD programmes thesis

  • Dynamics of undeactuated cable-driven parallel robots