Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi cinetostatica di un sollevatore a tre punti per trattori agricoli
- Analisi dinamica multibody di una pompa a cilindrata variabile a pistoni assiali
- Analisi e sintesi di un dosatore volumetrico basculante
- Applicazione di algoritmi di homing per un robot parallelo a cavi sovrattuato
- Ingegnerizzazione del software dell'azionamento di un servomotore per robot a cavi
- Integrazione hardware e software di un telecontrollo joystick su un robot collaborativo UR5
- Integrazione HW&SW di un joystick per il telecontrollo di un robot collaborativo UR5e
- Logica di controllo per una confezionatrice di capsule di caffè
- Progettazione di un magazzino automatico con meccanismo di manipolazione per dispositivi di difesa su veicoli marini
- Progettazione di un sistema di rinvio sensorizzato per robot a cavi
- Progettazione di una comprimitrice di caffè portatile
- Progettazione e prototipazione di un banco prova per meccanismi a camma
- Studio di un sistema elettronico per l'attuazione del cambio di una vettura di formula SAE.
- Sviluppo hardware e software di un banco prova per motore servo-step
Second cycle degree programmes dissertations
- Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie
- Analisi e progettazione di un innovativo gruppo di compressione per macchina automatica comprimitrice
- Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento.
- Calibration and advanced control of the PICKABLE robot for the improvement of its dynamic performance
- Design and Prototyping of a Cable-Driven Schonflies-Motion Generator
- Design of a robotic weed-control system based on electric shocks
- Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots: Sensitivity to Redundant Measurements
- Human Upper-limb Workspace Computation by Interval Analysis
- Modellazione e analisi dinamica di un cinematismo di sollevamento per macchina automatica di confezionamento
- Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico
- Optimal pose selection for the calibration of an overconstrained Cable-Driven Parallel Robot
- Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using Reinforcement Learning algorithms
- Ottimizzazione del profilo degli ingranaggi cilindrici di un motoriduttore ad elevata potenza
- Progettazione di guide anti-sloshing per macchine automatiche con architettura a giostra
- Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l'alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice
- Progettazione e prototipazione di una innovativa stampante 3D con tecnologia Fused Deposition Modeling
- Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette
- Progettazione ed emulazione virtuale di un sistema di sincronizzazione dinamica per macchina automatica
- Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche
- Robust Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots
- Studio di fattibilità di un robot a cavi per la movimentazione in ambito navale
- Studio e progettazione di un sistema di autoregolazione della camera di dosaggio di una macchina opercolatrice
- Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di ammettenza di un cobot per operazioni di co-manipolazione uomo-robot
- Sviluppo di un software basato sull'analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi
- Sviluppo di una cella di assemblaggio automatico per un motore elettrico automobilistico
PhD programmes thesis
- Dynamics of undeactuated cable-driven parallel robots
