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Marco Carricato

Professor

Department of Industrial Engineering

Academic discipline: ING-IND/13 Applied Mechanics

Coordinator of PhD Programme of Mechanics and Advanced Engineering Sciences

Useful contents

Bachelor Theses

Bachelor-thesis projects are available to students in the domain of Mechanics of Machines, Robotics and Automation.

Projects are assigned on the basis of student's cultural background, technical expertise and aspirations. Projects can be carried in either the Department Lab or partner companies.

Interested students can contact prof. Carricato by email, attaching their: CV; academic career; the kind of project the student wishes to undertake; the period in which she/he is available to work on the project.

Examples of recent Bachelor-thesis projects are reported hereafter:

  • Programmazione di un dispositivo di controllo di servo-attuatori per applicazioni di robotica a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Progettazione di un sistema di attuazione per un robot parallelo a cavi planare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Algoritmi di calibrazione per un inclinometro a due assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Algoritmi di calibrazione per un accelerometro a tre assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Progettazione di attuatori lineari elettromeccanici con motoriduttore in linea, in collaboration with: SERVOMECH (Bologna), 2019
  • Progettazione di un sistema di sollevamento telescopico a bordo di un rover autonomo, in collaboration with: ASLATECH (Bologna), 2019
  • Analisi e ottimizzazione di un asse lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: HYPERTEC (Bologna), 2019
  • Analisi e sintesi cinematica di un gruppo a camma oscillante per macchina automatica incartatrice, in collaboration with: CM-FIMA (Bologna), 2018
  • Studio e ottimizzazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2018
  • Generazione e decodifica di GCode per applicazioni di incisione laser mediante robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
  • Controllo wireless della piattaforma mobile di un robot a cavi per applicazioni di incisione laser, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
  • Progettazione di una ruota per il trasferimento di prodotto in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017
  • Studio di fattibilità di un innovativo sistema di attuazione per un robot a cavi sospeso, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
  • Risoluzione real-time della cinematica diretta di un robot a cavi mediante misure ridondanti di lunghezza e orientamento dei cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
  • Controllo real-time in catena aperta di azionamenti stepper, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
  • Analisi e ottimizzazione di meccanismi per la movimentazione di portelloni per hangar navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017
  • Analisi e ottimizzazione della legge di moto per l'apertura di un portellone per hangar navale, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017
  • Sviluppo prototipale di un dissuasore elettromeccanico di traffico per aree residenziali, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017
  • Studio di attuazioni elettromeccaniche per timonerie navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016
  • Analisi dinamica inversa di un manipolatore a 3 cavi sottovincolato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016
  • Progettazione e prototipìa di un polso robotico ad architettura sferica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016
  • Dimensionamento dell'azionamento elettrico di un piano vibrante, in collaboration with: Marchesini (Bologna), 2016
  • Modellazione e analisi di una frizione motociclistica, in collaboration with: Ducati (Bologna), 2016
  • Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016
  • Analisi e dimensionamento di un prototipo di macchina automatica aggraffatrice, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2016
  • Analisi della sospensione posteriore di una mountain bike enduro, in collaboration with: DIN, 2016
  • Modello e caratterizzazione di un attuatore per prototipo di robot parallelo a cavi, in collaboration with: DIN, 2016
  • Analisi e dimensionamento di un azionamento elettrico per valvole di scarico sottomarine, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016
  • Analisi delle prestazioni di un manipolatore seriale per il pick-and-place, in collaboration with: Curti Costruzioni Meccaniche (Ravenna), 2015
  • Ottimizzazione delle prestazioni e strategia di controllo di un robot parallelo planare azionato mediante 3 cavi, in collaboration with: DIN, 2015
  • Modellazione monodimensionale di veicoli leggeri finalizzata al dimensionamento ottimale della trasmissione meccanica, in collaboration with: Novatec (Palazzuolo sul Senio, FI), 2014
  • Analisi e dimensionamento di semiassi SKF per trazione automobilistica, in collaboration with: SKF Industrie (Poggio Rusco, MN), 2014
  • Progettazione del selettore desmodromico di un cambio a innesti frontali per vettura FSAE, in collaboration with: UniBO MotorSport (Bologna), 2014
  • Progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi: studio preliminare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
  • Modello cinetostatico di un motociclo non convenzionale, in collaboration with: UniMORE (Modena), 2014
  • Soluzione in tempo reale del problema cinematico diretto di un manipolatore a 6 cavi attraverso l'analisi per intervalli, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
  • Modellazione elettromeccanica di un servomeccanismo per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014
  • Studio del rivestimento ottimale di compresse in impianti automatici, in collaboration with: IMA Active (Bologna), 2014
  • Analisi della rigidezza di un robot parallelo per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014
  • Progettazione di componenti meccanici per sistemi SCR ad urea liquida, in collaboration with: Magneti Marelli (Bologna), 2014
  • Disegno, simulazione e verifica sperimentale di pompe di circolazione per liquido di raffreddamento, in collaboration with: O.M.P. (Bologna), 2014
  • Ottimizzazione delle prestazioni di un robot parallelo riconfigurabile azionato mediante cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014