Marco Carricato

Bachelor Theses

Bachelor-thesis projects are available to students in the domain of Mechanics of Machines, Robotics and Automation.

Projects are assigned on the basis of student's cultural background, technical expertise and aspirations. Projects can be carried in either the Department Lab or partner companies.

Interested students can contact prof. Carricato by email, attaching their: CV; academic career; the kind of project the student wishes to undertake; the period in which she/he is available to work on the project.

Examples of recent Bachelor-thesis projects are reported hereafter:

• Modellazione della dinamica verticale di un prototipo di Formula SAE, in collaboration with: UniBo Motorsport (Bologna), 2024
• Pianificazione di traiettorie per manifattura additiva robotizzata, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
• Progettazione di un servomeccanismo di macchina automatica per moti di traslazione lineare, , in collaboration with: IMA (Bologna), 2023
• Progettazione di un meccanismo per la misura della forza trasmessa durante un contatto accidentale con un robot continuo, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
• Progettazione di un meccanismo per stampi di macchine farmaceutiche, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022
• Integrazione di un freno di stazionamento su un attuatore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
• Algoritmi di gestione e calibrazione per accelerometri triassiali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
• Programmazione del sistema di controllo logico di un robot industriale, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
• Progettazione e montaggio di una macchina pallettizzatrice, in collaboration with: IIS Alberghetti (Imola), 2022
  
• Analisi cinetostatica di un sollevatore a tre punti per trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2022
  
• Sviluppo hardware e software di un banco prova per motore servo-step, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021
• Progettazione di un magazzino automatico con meccanismo di manipolazione per dispositivi di difesa su veicoli marini, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2021
• Integrazione hardware e software di un telecontrollo joystick su un robot collaborativo UR5, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021
• Progettazione di un sistema di rinvio sensorizzato per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021
• Studio di un sistema elettronico per l'attuazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2021
• Analisi dinamica multibody di una pompa a cilindrata variabile a pistoni assiali, in collaboration with: Università di Modena e Reggio Emilia (Reggio Emilia), 2021
• Analisi e sintesi di un dosatore volumetrico basculante per macchine automatiche, in collaboration with: Universal Pack (San Giovanni In Marignano), 2020
  
• Applicazione di algoritmi di homing per un robot parallelo a cavi sovrattuato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
• Ingegnerizzazione del software dell'azionamento di un servomotore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
• Progettazione e prototipazione di un banco prova per meccanismi a camma, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
• Logica di controllo per una confezionatrice di capsule di caffè, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
• Progettazione di una comprimitrice di caffè portatile, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
  
• Analisi e sperimentazione di sollevatori di trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2020
  
• Programmazione di un dispositivo di controllo di servo-attuatori per applicazioni di robotica a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019, thesis awarded with the prize "UCIMU 2020"
  
• Progettazione di un sistema di attuazione per un robot parallelo a cavi planare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
• Algoritmi di calibrazione per un inclinometro a due assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
• Algoritmi di calibrazione per un accelerometro a tre assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  
• Progettazione di attuatori lineari elettromeccanici con motoriduttore in linea, in collaboration with: SERVOMECH (Bologna), 2019
• Progettazione di un sistema di sollevamento telescopico a bordo di un rover autonomo, in collaboration with: ASLATECH (Bologna), 2019
  
• Analisi e ottimizzazione di un asse lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: HYPERTEC (Bologna), 2019
  
• Analisi e sintesi cinematica di un gruppo a camma oscillante per macchina automatica incartatrice, in collaboration with: CM-FIMA (Bologna), 2018
  
• Studio e ottimizzazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2018
  
• Generazione e decodifica di GCode per applicazioni di incisione laser mediante robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
• Controllo wireless della piattaforma mobile di un robot a cavi per applicazioni di incisione laser, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
• Progettazione di un sistema sensorizzato di pulegge orientabili per robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
  
• Progettazione di una ruota per il trasferimento di prodotto in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017
• Studio di fattibilità di un innovativo sistema di attuazione per un robot a cavi sospeso, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
• Risoluzione real-time della cinematica diretta di un robot a cavi mediante misure ridondanti di lunghezza e orientamento dei cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
• Controllo real-time in catena aperta di azionamenti stepper, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
• Analisi e ottimizzazione di meccanismi per la movimentazione di portelloni per hangar navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017
• Analisi e ottimizzazione della legge di moto per l'apertura di un portellone per hangar navale, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017
• Sviluppo prototipale di un dissuasore elettromeccanico di traffico per aree residenziali, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017
• Studio di attuazioni elettromeccaniche per timonerie navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016
• Analisi dinamica inversa di un manipolatore a 3 cavi sottovincolato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016
• Progettazione e prototipìa di un polso robotico ad architettura sferica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016
• Dimensionamento dell'azionamento elettrico di un piano vibrante, in collaboration with: Marchesini (Bologna), 2016
• Modellazione e analisi di una frizione motociclistica, in collaboration with: Ducati (Bologna), 2016
• Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016
• Analisi e dimensionamento di un prototipo di macchina automatica aggraffatrice, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2016
• Analisi della sospensione posteriore di una mountain bike enduro, in collaboration with: DIN, 2016
• Modello e caratterizzazione di un attuatore per prototipo di robot parallelo a cavi, in collaboration with: DIN, 2016
• Analisi e dimensionamento di un azionamento elettrico per valvole di scarico sottomarine, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016
• Analisi delle prestazioni di un manipolatore seriale per il pick-and-place, in collaboration with: Curti Costruzioni Meccaniche (Ravenna), 2015
• Ottimizzazione delle prestazioni e strategia di controllo di un robot parallelo planare azionato mediante 3 cavi, in collaboration with: DIN, 2015
• Modellazione monodimensionale di veicoli leggeri finalizzata al dimensionamento ottimale della trasmissione meccanica, in collaboration with: Novatec (Palazzuolo sul Senio, FI), 2014
• Analisi e dimensionamento di semiassi SKF per trazione automobilistica, in collaboration with: SKF Industrie (Poggio Rusco, MN), 2014
• Progettazione del selettore desmodromico di un cambio a innesti frontali per vettura FSAE, in collaboration with: UniBO MotorSport (Bologna), 2014
• Progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi: studio preliminare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
• Modello cinetostatico di un motociclo non convenzionale, in collaboration with: UniMORE (Modena), 2014
• Soluzione in tempo reale del problema cinematico diretto di un manipolatore a 6 cavi attraverso l'analisi per intervalli, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
• Modellazione elettromeccanica di un servomeccanismo per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014
• Studio del rivestimento ottimale di compresse in impianti automatici, in collaboration with: IMA Active (Bologna), 2014
• Analisi della rigidezza di un robot parallelo per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014
• Progettazione di componenti meccanici per sistemi SCR ad urea liquida, in collaboration with: Magneti Marelli (Bologna), 2014
• Disegno, simulazione e verifica sperimentale di pompe di circolazione per liquido di raffreddamento, in collaboration with: O.M.P. (Bologna), 2014
• Ottimizzazione delle prestazioni di un robot parallelo riconfigurabile azionato mediante cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
• Ottimizzazione del modello matematico di pompe volumetriche faac di tipo Gerotor, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2013
• Ottimizzazione geometrica e strutturale di agitatori di macchine per il gelato, in collaboration with: CARPIGIANI (Bologna), 2013
• Progettazione di un prototipo di un robot parallelo a 6 cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2013
• Progettazione di una sospensione motociclistica innovativa a rigidezza variabile, in collaboration with: MUPO (Bologna), 2013
• Industrializzazione dei processi produttivi della carcassa di una turbina a gas di scarico Daimler, in collaboration with: RCM (Bologna), 2012
• Progetto dell’azionamento di un carrello spingitore in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2012
• Studio agli elementi finiti di una biella per motore a 4 cilindri ad alte prestazioni, in collaboration with: MAPE (Bologna), 2012
• Ottimizzazione e riduzione dei costi di produzione di una biella per motore bicilindrico, in collaboration with: MAPE (Bologna), 2012
• Modello matematico di pompe volumetriche FAAC del tipo Gerotor: analisi di un campione rappresentativo, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2012
• Modello matematico di pompe volumetriche FAAC del tipo Gerotor: analisi della variabilità di prestazione all'interno di un lotto di produzione, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2012
• Progettazione del moto dei servoazionamenti di una macchina automatica impacchettatrice di sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2012
• Progettazione di un cinematismo innovativo per porte automatiche, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011
• Progettazione di un meccanismo innovativo per l'azionamento di cancelli automatici, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011
• SIM-DRIVE: contributi per la realizzazione di un software di simulazione per azionamenti meccanici a un grado di libertà, in collaboration with: DIN (Bologna), 2010
• Simulazione dinamica della piattaforma di Gough/Stewart, in collaboration with: DIN (Bologna), 2008
• Simulazione dinamica a stati finiti di azionamenti meccanici ad un grado di libertá, in collaboration with: DIN (Bologna), 2007
• Giunti omocinetici ad ampia libertá angolare per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2007