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Marco Carricato

Associate Professor

Department of Industrial Engineering

Academic discipline: ING-IND/13 Applied Mechanics

Coordinator of PhD Programme of Mechanics and Advanced Engineering Sciences

Useful contents

Master Theses

Master-thesis projects are available to students in the domain of Mechanics of Machines, Robotics and Automation.

Projects are assigned on the basis of the cultural background and technical expertise that students have developed in the aforementioned areas during their academic career (e.g. through the exams they have taken).

Projects can be carried in either the Department Lab, partner companies, or foreign universities and research centres.

Interested students can contact prof. Carricato by email, attaching their: CV; academic career (both at Bachelor and Master level, including the exams yet to be taken); the kind of project the student wishes to undertake; the period in which she/he is available to work on the project.

Examples of recent Master-thesis projects are reported hereafter:

  • Dynamic modelling and simulation of a cable-driven parallel robot for rehabilitation applications, in collaboration with: COLUMBIA University (USA), 2019.
  • Synthesis and kinematic analysis of a passive 6-dof parallel mechanism for human-robot interaction, in collaboration with: Université LAVAL (Canada), 2019.
  • Kinematic analysis, modeling and simulation of a 1-DoF underactuated gripper, in collaboration with: AALBORG University (Denmark), 2019
  • Progettazione e prototipazione di un innovativo robot a cavi per applicazioni industriali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale, in collaboration with: KOLLMORGEN (Milano) & IMA (Bologna), 2019.
  • Analisi e ottimizzazione del gruppo di alimentazione e taglio della carta in una macchina incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2019.
  • Studio dell'influenza degli errori costruttivi sull'accuratezza di trasmissione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto, in collaboration with: SAMP INGRANAGGI (Bologna), 2019.
  • Modellazione e validazione sperimentale della rigidezza torsionale di riduttori epicicloidali per impiego industriale, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2018.
  • Studio di soluzioni di movimentazione per un propulsore navale azimutale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2018.
  • Vision-based homing procedure for an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018, thesis awarded with the prize "Vetrya - Comitato Leonardo 2018".
  • Vision-based enhancement of the pose accuracy of a redundantly actuated cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018, thesis awarded with the prize "UCIMU 2018".
  • Dynamical modelling and control of a flexible serial robot, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Gait generation for a six-legged walking machine, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Camera handling strategies and safe autonomous navigation of a mobile robot within an industrial area, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2018, thesis awarded with the prize "Clementino Bonfiglioli - Comitato Leonardo 2018".
  • Progettazione, analisi e simulazione di un gruppo d'aggraffatura di una macchina automatica per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2018.
  • Progettazione di un robot seriale a 3 gdl per il prelievo di fustelle in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e progettazione di un sistema di posizionamento del gruppo pistole spray di una bassina per uso farmaceutico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e valutazione della sicurezza di un meccanismo di bloccaggio per cilindri pneumatici, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
  • Progettazione di un innovativo dissuasore per la regolazione del traffico veicolare, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
  • Rest-to-rest trajectory planning of underactuated cable-suspended parallel robots, in collaboration with: University DUISBURG-ESSEN (Duisburg, Germany), 2017
  • Motion planning in static and dynamic environments for a mobile manipulator, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2017
  • Material localization and positioning analysis of a mobile manipulator within an industrial area,  in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2017
  • Studio di un sistema di attuazione elettromeccanica per un cambio robotizzato ad alte prestazioni, in collaboration with: LAMBORGHINI (Bologna), 2017
  • Sviluppo di un cambio stampi robotizzato di una pressa rotativa per preforme in PET, in collaboration with: SACMI (Imola), 2017
  • Analisi e ottimizzazione cinematica e dinamica di una macchina automatica per il confezionamento delle sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2017
  • Progettazione di un gruppo operativo automatico ad alta velocitá per l'impilamento di prodotti dolciari, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2017
  • Studio e progettazione di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti in una macchina automatica, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2017
  • Studio e progettazione di un sistema automatico per il confezionamento di mirtilli, in collaboration with: UNITEC (Lugo), 2017
  • Sistema di assemblaggio sincronizzato per aggraffatrice automatica, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2017
  • Analisi e riprogettazione del meccanismo di apertura della porta di un forno domestico, in collaboration with: Nuova Star (Bologna), 2016
  • Progettazione e analisi di un meccanismo per l'apertura di una lavastoviglie, in collaboration with: NUOVA STAR (Bologna), 2016
  • Progettazione ed analisi di un meccanismo per l'estrazione di pacchetti preformati in una macchina automatica per il confezionamento asettico, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2016
  • Analisi e progettazione di sistemi complianti di posizionamento e orientamento per macchine automatiche di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2016
  • Studio ed ottimizzazione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016
  • Performance analysis of 8-cable parallel robots under different control schemes, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2016, thesis awarded with the prize "UCIMU 2016"
  • Design for remote handling and maintenance in radiation areas: towards a CERN methodology, in collaboration with: CERN (Geneva, Switzerland), 2016
  • Progettazione dell'organo di presa di un robot industriale per la manipolazione di cartoncini di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016
  • Analisi e progettazione di soluzioni robotiche per l'alimentazione di macchine automatiche per il tè, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016
  • Analisi e ottimizzazione di un transfer lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2015
  • Modellazione elettromeccanica di una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA ACTIVE (Bologna), 2015, thesis awarded with the prize "Clementino Bonfiglioli - Comitato Leonardo 2015"
  • Analisi e progettazione di un gruppo spintore per macchine automatiche per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2015
  • Progettazione, analisi e sperimentazione di un alimentatore vibrante per macchina contatrice di compresse farmaceutiche, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2015
  • Studio di riduttori industriali ad architettura mista ordinaria-epicicloidale, in collaboration with: SAMP Ingranaggi (Bologna), 2015
  • Analisi statica e dinamica mediante modellazione agli elementi finiti di macchine spruzzatrici a bracci oscillanti, in collaboration with: Studio Tecnico CAVINA (Imola), 2015
  • Online reconfiguration of a cable-driven parallel robot for stiffness improvement, in collaboration with: University of DUISBURG (Germany), 2015
  • Design and optimization of a large-stroke flexure hinge for parallel mechanisms, in collaboration with: University of TWENTE (The Netherlands), 2015
  • Analisi numerica e sperimentale del contatto hertziano nei sistemi di bloccaggio, in collaboration with: X-PRO (Bologna), 2015
  • Simulazione di un robot parallelo a cavi e definizione di un sistema di sicurezza per arresti d'emergenza, in collaboration with: LIRMM (Montpellier, France) , 2014
  • Analisi e progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi, in collaboration with: Laval University (Quebec, Canada), 2014
  • Analisi e progettazione di gruppi di trasporto per saldatrice automatica ad alta velocità, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2014
  • Progettazione di una macchina di prova per la caratterizzazione di materiali metallici tramite sollecitazione mista assiale-torsionale a temperatura controllata, in collaboration with: Dip. Ing. Industriale (Bologna), 2014
  • Analisi di sospensione semi-attiva per trattore agricolo, in collaboration with: CNH Italia (Modena), 2014
  • Analisi e progettazione di un riduttore epicicloidale industriale, in collaboration with: SITI (Bologna), 2014
  • Definizione e validazione di un modello elettromeccanico per l’ottimizzazione dei servomeccanismi nelle macchine automatiche, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014
  • Progettazione di un meccanismo di sollevamento per apparecchiature marine, in collaboration with: SPIN OFF srl (Fermo, FM), 2014
  • Meccanismi cedevoli per applicazioni industriali di posizionamento del prodotto, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014
  • The QuadroG Robot: a parallel robot with a configurable platform for haptic applications, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands) , 2014
  • Analisi ed ottimizzazione di una macchina combinatrice per la fabbricazione di filtri per sigaretta, in collaboration with: MONTRADE (Bologna), 2014