Marco Carricato

Master Theses

Master-thesis projects are available to students in the domain of Mechanics of Machines, Robotics and Automation.

Projects are assigned on the basis of the cultural background and technical expertise that students have developed in the aforementioned areas during their academic career (e.g. through the exams they have taken).

Projects can be carried in either the Department Lab, partner companies, or foreign universities and research centres.

Interested students can contact prof. Carricato by email, attaching their: CV; academic career (both at Bachelor and Master level, including the exams yet to be taken); the kind of project the student wishes to undertake; the period in which she/he is available to work on the project.

Examples of recent Master-thesis projects are reported hereafter:

• Prelievo automatizzato di oggetti casuali attraverso algoritmi di visione potenziati da apprendimento profondo, in collaboration with: IMA (Bologna), 2024.
• Risoluzione del Wire Loop Game attraverso un controllore di forza basato su apprendimento per rinforzo, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024.
• Ottimizzazione dei dispositivi di bilanciamento statico per robot seriali, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2024.
• Progettazione di un gruppo spintore per una macchina wrappatrice di batterie prismatiche, in collaboration with: GD (Bologna), 2024.
• Riprogettazione del meccanismo di spinta di una macchina di termoformatura, in collaboration with: QS Group (Ancona), 2024.
• Progettazione e validazione di traiettorie anti-sloshing per macchine riempitrici in ambiente asettico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2024.
• Progettazione di un riduttore ordinario a tre stadi per l'orientamento di pannelli fotovoltaici, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2023.
• Progettazione del gruppo di dosaggio di cronoidi in una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
• Afferraggio e manipolazione di un oggetto virtuale generico tramite tecniche di apprendimento per rinforzo, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
• Analisi modale e simulazione ad elementi discreti di un alimentatore vibrante per una macchina automatica contatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
  
• Progettazione di un gruppo innovativo per il prelievo e deposito di astucci in una macchina automatica, in collaboration with: MPM (Bologna), 2023.
• Sviluppo di sistemi automatizzati e flessibili per il raggruppamento e lo scarico di prodotti per la cura personale, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
• Studio e progettazione di un riduttore epicicloidale per veicoli elettrici ad alte prestazioni, in collaboration with: CIMA (Bologna), 2023, thesis awarded with the prize "FEDERTEC 2023".
• Progettazione di un end-effector con motore frameless per un robot industriale, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2023.
• Design of a decoupled compliant parallel manipulator for bidimensional translations, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands), 2023.
• Progettazione di una cella robotica per operazioni di assemblaggio di un riduttore epicicloidale, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
• Sintesi ed ottimizzazione di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2023.
• Studio di fattibilità di un veicolo a guida automatica per linee di assemblaggio automotive, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
• Analisi sperimentale e riprogettazione di un sistema di pesatura IPC per il controllo di qualità, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
• Kinematic analysis of a 3 DoF continuum planar parallel mechanism, in collaboration with: University of the Basque Country (Spain), 2022.
  
• Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
• Studio di fattibilità di un robot a cavi per la movimentazione in ambito navale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2022.
• Direct kinematics of underactuated cable-driven parallel robots: sensitivity to redundant measurements, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
• Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using reinforcement learning algorithms, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
• Design of a robotic weed-control system based on electric shocks, in collaboration with: MERCATRONICS GmbH (Germany), 2022.
• Optimal pose selection for the calibration of an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2022.
• Human upper-limb workspace computation by interval analysis, in collaboration with: INRIA (Bordeaux, France), 2022.
• Sviluppo di una cella di assemblaggio automatico per un motore elettrico automobilistico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
• Design and prototyping of a cable-driven Schonflies-motion generator, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (Francia), 2022.
• Ottimizzazione del profilo degli ingranaggi cilindrici di un motoriduttore ad elevata potenza, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2021.
• Progettazione ed emulazione virtuale di un sistema di sincronizzazione dinamica per macchina automatica, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
• Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di ammettenza di un cobot per operazioni di co-manipolazione uomo-robot, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  
• Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2021.
• Progettazione di guide anti-sloshing per macchine automatiche con architettura a giostra, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
  
• Robust rest-to-rest trajectory planning for underactuated cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
• Progettazione e prototipazione di una innovativa stampante 3D con tecnologia Fused Deposition Modeling, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
• Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l'alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2021.
• Studio e progettazione di un sistema di autoregolazione della camera di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
• Analisi e progettazione di un innovativo gruppo di compressione per macchina automatica comprimitrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  
• Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
• Modellazione e analisi dinamica di un cinematismo di sollevamento per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: TMC (Bologna), 2021.
  
• Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette, in collaboration with: IMA T&T (Bologna), 2020.
• Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie, in collaboration with: MANZ (Bologna), 2020.
• Calibration and advanced control of the Pickable Robot for the improvement of its dynamic performance, in collaboration with: LABORATOIRE D'INFORMATIQUE, DE ROBOTIQUE ET DE MICROÉLECTRONIQUE DE MONTPELLIER (France), 2020.
• Sviluppo di un software basato sull'analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
• Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  
• Progettazione di un sistema mobile di manipolazione robotizzata per il progetto COORSA, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
• Classification of 3-dimensional persistent screw systems: a numerical approach, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  
• Analisi e simulazione elastodinamica di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2020.
• Progettazione di un’innovativa valvola di testa per lo snorkel di un sommergibile, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2020.
• Generazione e ottimizzazione di traiettorie di pick&place per un Delta Robot, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
• Progettazione del sistema di movimentazione della torretta di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  
• Progettazione di un trasportatore con funzioni multiple e carri magnetici indipendenti per una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2020.
• Progettazione di un sistema di alimentazione di coppie di prodotti per un'incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2020.
• Metodi di pianificazione di traiettorie anti-sloshing, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2020, thesis awarded with the prize "UCIMU 2020".
• Position and singularity analysis of a class of n-RRR planar parallel robots, in collaboration with: INSTITUT DE ROBÒTICA I INFORMÀTICA INDUSTRIAL (Spain), 2020.
• Geometrico-static modelling of continuum parallel robots, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (France), 2020.
  
• Analisi e sintesi cinematica di meccanismi a camme per macchine automatiche, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2019.
• Recursive state estimation of an underactuated cable-driven parallel robot by using a Kalman filter, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  
• Dynamic modelling and simulation of a cable-driven parallel robot for rehabilitation applications, in collaboration with: COLUMBIA University (USA), 2019.
  
• Synthesis and kinematic analysis of a passive 6-dof parallel mechanism for human-robot interaction, in collaboration with: Université LAVAL (Canada), 2019.
• Kinematic analysis, modeling and simulation of a 1-DoF underactuated gripper, in collaboration with: AALBORG University (Denmark), 2019
• Progettazione e prototipazione di un innovativo robot a cavi per applicazioni industriali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  
• Progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale, in collaboration with: KOLLMORGEN (Milano) & IMA (Bologna), 2019.
  
• Analisi e ottimizzazione del gruppo di alimentazione e taglio della carta in una macchina incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2019.
  
• Studio dell'influenza degli errori costruttivi sull'accuratezza di trasmissione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto, in collaboration with: SAMP INGRANAGGI (Bologna), 2019.
  
• Modellazione e validazione sperimentale della rigidezza torsionale di riduttori epicicloidali per impiego industriale, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2018.
• Studio di soluzioni di movimentazione per un propulsore navale azimutale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2018.
• Vision-based homing procedure for an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018, thesis awarded with the prize "Vetrya - Comitato Leonardo 2018".
• Vision-based enhancement of the pose accuracy of a redundantly actuated cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018, thesis awarded with the prize "UCIMU 2018".
• Dynamical modelling and control of a flexible serial robot, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
• Gait generation for a six-legged walking machine, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
• Camera handling strategies and safe autonomous navigation of a mobile robot within an industrial area, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2018, thesis awarded with the prize "Clementino Bonfiglioli - Comitato Leonardo 2018".
• Progettazione, analisi e simulazione di un gruppo d'aggraffatura di una macchina automatica per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2018.
• Progettazione di un robot seriale a 3 gdl per il prelievo di fustelle in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2018.
• Analisi e progettazione di un sistema di posizionamento del gruppo pistole spray di una bassina per uso farmaceutico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2018.
• Analisi e valutazione della sicurezza di un meccanismo di bloccaggio per cilindri pneumatici, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
• Progettazione di un innovativo dissuasore per la regolazione del traffico veicolare, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
• Rest-to-rest trajectory planning of underactuated cable-suspended parallel robots, in collaboration with: University DUISBURG-ESSEN (Duisburg, Germany), 2017
• Motion planning in static and dynamic environments for a mobile manipulator, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2017
• Material localization and positioning analysis of a mobile manipulator within an industrial area,  in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2017
• Studio di un sistema di attuazione elettromeccanica per un cambio robotizzato ad alte prestazioni, in collaboration with: LAMBORGHINI (Bologna), 2017
• Sviluppo di un cambio stampi robotizzato di una pressa rotativa per preforme in PET, in collaboration with: SACMI (Imola), 2017
• Analisi e ottimizzazione cinematica e dinamica di una macchina automatica per il confezionamento delle sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2017
• Progettazione di un gruppo operativo automatico ad alta velocitá per l'impilamento di prodotti dolciari, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2017
• Studio e progettazione di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti in una macchina automatica, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2017
• Studio e progettazione di un sistema automatico per il confezionamento di mirtilli, in collaboration with: UNITEC (Lugo), 2017
• Sistema di assemblaggio sincronizzato per aggraffatrice automatica, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2017
• Analisi e riprogettazione del meccanismo di apertura della porta di un forno domestico, in collaboration with: Nuova Star (Bologna), 2016
• Progettazione e analisi di un meccanismo per l'apertura di una lavastoviglie, in collaboration with: NUOVA STAR (Bologna), 2016
• Progettazione ed analisi di un meccanismo per l'estrazione di pacchetti preformati in una macchina automatica per il confezionamento asettico, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2016
• Analisi e progettazione di sistemi complianti di posizionamento e orientamento per macchine automatiche di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2016
• Studio ed ottimizzazione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016
• Performance analysis of 8-cable parallel robots under different control schemes, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2016, thesis awarded with the prize "UCIMU 2016"
• Design for remote handling and maintenance in radiation areas: towards a CERN methodology, in collaboration with: CERN (Geneva, Switzerland), 2016
• Progettazione dell'organo di presa di un robot industriale per la manipolazione di cartoncini di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016
• Analisi e progettazione di soluzioni robotiche per l'alimentazione di macchine automatiche per il tè, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016
• Analisi e ottimizzazione di un transfer lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2015
• Modellazione elettromeccanica di una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA ACTIVE (Bologna), 2015, thesis awarded with the prize "Clementino Bonfiglioli - Comitato Leonardo 2015"
• Analisi e progettazione di un gruppo spintore per macchine automatiche per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2015
• Progettazione, analisi e sperimentazione di un alimentatore vibrante per macchina contatrice di compresse farmaceutiche, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2015
• Studio di riduttori industriali ad architettura mista ordinaria-epicicloidale, in collaboration with: SAMP Ingranaggi (Bologna), 2015
• Analisi statica e dinamica mediante modellazione agli elementi finiti di macchine spruzzatrici a bracci oscillanti, in collaboration with: Studio Tecnico CAVINA (Imola), 2015
• Online reconfiguration of a cable-driven parallel robot for stiffness improvement, in collaboration with: University of DUISBURG (Germany), 2015
• Design and optimization of a large-stroke flexure hinge for parallel mechanisms, in collaboration with: University of TWENTE (The Netherlands), 2015
• Analisi numerica e sperimentale del contatto hertziano nei sistemi di bloccaggio, in collaboration with: X-PRO (Bologna), 2015
• Simulazione di un robot parallelo a cavi e definizione di un sistema di sicurezza per arresti d'emergenza, in collaboration with: LIRMM (Montpellier, France), 2014
• Analisi e progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi, in collaboration with: Laval University (Quebec, Canada), 2014
• Analisi e progettazione di gruppi di trasporto per saldatrice automatica ad alta velocità, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2014
• Progettazione di una macchina di prova per la caratterizzazione di materiali metallici tramite sollecitazione mista assiale-torsionale a temperatura controllata, in collaboration with: Dip. Ing. Industriale (Bologna), 2014
• Analisi di sospensione semi-attiva per trattore agricolo, in collaboration with: CNH Italia (Modena), 2014
• Analisi e progettazione di un riduttore epicicloidale industriale, in collaboration with: SITI (Bologna), 2014
• Definizione e validazione di un modello elettromeccanico per l’ottimizzazione dei servomeccanismi nelle macchine automatiche, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014
• Progettazione di un meccanismo di sollevamento per apparecchiature marine, in collaboration with: SPIN OFF srl (Fermo, FM), 2014
• Meccanismi cedevoli per applicazioni industriali di posizionamento del prodotto, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014
• The QuadroG Robot: a parallel robot with a configurable platform for haptic applications, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands) , 2014
• Analisi ed ottimizzazione di una macchina combinatrice per la fabbricazione di filtri per sigaretta, in collaboration with: MONTRADE (Bologna), 2014
• Studio di un sistema robotico per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2013
• Studio e ottimizzazione del meccanismo di movimentazione delle capsule in una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2013
• Controllo del moto di una macchina automatica flessibile per il packaging, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2013
• Calibrazione di un inclinometro dinamico vestibolare, in collaboration with: University of Florida (USA), 2012
• Progettazione del riduttore in un sistema di trasmissione per autoveicoli a propulsione ibrida completa, in collaboration with: CIMA INGRANAGGI (Bologna), 2012
• Superfici programmabili ottenute tramite l’impiego di mesh Kokotsakis flessibili in maniera continua, in collaboration with: Institut de Robòtica i Informàtica industrial (Barcelona, Spain), 2012
• Applicazione dell’analisi per intervalli al problema geometrico-statico diretto di un manipolatore parallelo a 3 cavi, in collaboration with: INRIA (Sophia Antipolis, Francia), 2011
• Test accelerati di vita a fatica di componenti meccanici per l’automazione, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011