Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Modellazione della dinamica verticale di un prototipo di Formula SAE
- Pianificazione di traiettorie per manifattura additiva robotizzata
- Progettazione di un meccanismo per la misura della forza trasmessa durante un contatto accidentale con un robot continuo
- Progettazione di un servomeccanismo di macchina automatica per moti di traslazione lineare
Tesi di Laurea Magistrale
- Afferraggio e manipolazione di un oggetto virtuale generico tramite tecniche di apprendimento per rinforzo
- Analisi modale e simulazione ad elementi discreti di un alimentatore vibrante per una macchina automatica contatrice
- Cinematica, dinamica e spazio di lavoro del robot Delta
- Experimental assessment of adaptive variable admittance controllers for dual-arm palm grasping
- Improving an AI-based suction-picking process using heuristic methods for primitive-shape detection
- Manipolazione robotizzata di liquidi per applicazioni industriali ad alte prestazioni
- Modellazione e sviluppo di un veicolo a trazione elettrica per la movimentazione di elicotteri a bordo nave
- Ottimizzazione dei dispositivi di bilanciamento statico per robot seriali
- Ottimizzazione del gruppo di riempimento delle capsule in una macchina automatica opercolatrice
- Ottimizzazione di traiettoria per meccanismi a 2 gradi di libertà per macchine automatiche
- Performance Analysis of Cable-Driven Wrench Applicators
- Pianificazione dinamica di traiettorie "singularity-free" per applicazioni di co-manipolazione robotica
- Pianificazione ottimale della traiettoria per la manipolazione robotica non prensile
- Prelievo automatizzato di oggetti casuali attraverso algoritmi di visione potenziati da apprendimento profondo
- Progettazione di meccanismi a camma per la guida di punzoni normati in una macchina automatica comprimitrice per compresse farmaceutiche
- Progettazione di un gruppo di dosaggio di cronoidi in una macchina opercolatrice
- Progettazione di un gruppo di impilaggio continuo di capsule per l'alimentazione di una confezionatrice automatica
- Progettazione di un gruppo spintore per una macchina avvolgitrice di batterie prismatiche
- Progettazione di un innovativo gruppo di alimentazione di prodotti delicati in una macchina automatica di confezionamento
- Progettazione di un manipolatore roto-traslatorio per la movimentazione di bottiglie finalizzata alla creazione di fardelli
- Progettazione di un riduttore ordinario a tre stadi per l'orientamento di pannelli fotovoltaici
- Progettazione di un sistema di accumulo per dosi in fibra naturale in una linea di macchine automatiche
- Progettazione e validazione di traiettorie anti-sloshing per macchine riempitrici in ambiente asettico
- Riprogettazione del meccanismo di spinta di una macchina di termoformatura
- Risoluzione del Wire Loop Game attraverso un controllore di forza basato su apprendimento per rinforzo
- Robust solution of the inverse kinematics of UR-like serial robot architectures
- Studio dinamico di un carrello tramviario per il calcolo della forze di contatto ruota-rotaia
- Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing Robotic Manipulation of Multiple Liquid-Filled Containers
Tesi di Dottorato
- A fast cable-driven parallel robot for vision-assisted pick-and-place operations
