Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Attuazione di un sistema elettrico di sterzata per un prototipo a guida autonoma
Tesi di Laurea Magistrale
- Analisi e ottimizzazione delle leggi di moto di una macchina automatica impacchettatrice e steccatrice
- Experimental Assessment of Object Pose Estimation Methods for Precise Robotic Positioning
- Pianificazione di leggi di moto anti-sloshing definite a tratti
- Progettazione di un meccanismo di pick & place per una macchina automatica di confezionamento
- Search-Based Motion Planning for Robotic Manipulators Using Reachability Maps
- Tecniche di Ottimizzazione Vincolata per Pianificazione di Traiettorie in Applicazioni Robotiche Industriali
