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Marco Carricato

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: IIND-02/A Meccanica applicata alle macchine

Delegato per dottorato di ricerca

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea Magistrale

  • Cinematica, dinamica e spazio di lavoro del robot Delta
  • Experimental assessment of adaptive variable admittance controllers for dual-arm palm grasping
  • Improving an AI-based suction-picking process using heuristic methods for primitive-shape detection
  • Manipolazione robotizzata di liquidi per applicazioni industriali ad alte prestazioni
  • Modellazione e sviluppo di un veicolo a trazione elettrica per la movimentazione di elicotteri a bordo nave
  • Ottimizzazione del gruppo di riempimento delle capsule in una macchina automatica opercolatrice
  • Ottimizzazione di traiettoria per meccanismi a 2 gradi di libertà per macchine automatiche
  • Performance Analysis of Cable-Driven Wrench Applicators
  • Pianificazione dinamica di traiettorie "singularity-free" per applicazioni di co-manipolazione robotica
  • Pianificazione ottimale della traiettoria per la manipolazione robotica non prensile
  • Progettazione di meccanismi a camma per la guida di punzoni normati in una macchina automatica comprimitrice per compresse farmaceutiche
  • Progettazione di un gruppo di impilaggio continuo di capsule per l'alimentazione di una confezionatrice automatica
  • Progettazione di un innovativo gruppo di alimentazione di prodotti delicati in una macchina automatica di confezionamento
  • Progettazione di un manipolatore roto-traslatorio per la movimentazione di bottiglie finalizzata alla creazione di fardelli
  • Progettazione di un sistema di accumulo per dosi in fibra naturale in una linea di macchine automatiche
  • Robust solution of the inverse kinematics of UR-like serial robot architectures
  • Studio dinamico di un carrello tramviario per il calcolo della forze di contatto ruota-rotaia
  • Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing Robotic Manipulation of Multiple Liquid-Filled Containers