Marco Carricato

Tesi di Laurea Magistrale

• Cinematica, dinamica e spazio di lavoro del robot Delta
• Experimental assessment of adaptive variable admittance controllers for dual-arm palm grasping
• Improving an AI-based suction-picking process using heuristic methods for primitive-shape detection
• Manipolazione robotizzata di liquidi per applicazioni industriali ad alte prestazioni
• Modellazione e sviluppo di un veicolo a trazione elettrica per la movimentazione di elicotteri a bordo nave
• Ottimizzazione del gruppo di riempimento delle capsule in una macchina automatica opercolatrice
• Ottimizzazione di traiettoria per meccanismi a 2 gradi di libertà per macchine automatiche
• Performance Analysis of Cable-Driven Wrench Applicators
• Pianificazione dinamica di traiettorie "singularity-free" per applicazioni di co-manipolazione robotica
• Pianificazione ottimale della traiettoria per la manipolazione robotica non prensile
• Progettazione di meccanismi a camma per la guida di punzoni normati in una macchina automatica comprimitrice per compresse farmaceutiche
• Progettazione di un gruppo di impilaggio continuo di capsule per l'alimentazione di una confezionatrice automatica
• Progettazione di un innovativo gruppo di alimentazione di prodotti delicati in una macchina automatica di confezionamento
• Progettazione di un manipolatore roto-traslatorio per la movimentazione di bottiglie finalizzata alla creazione di fardelli
• Progettazione di un sistema di accumulo per dosi in fibra naturale in una linea di macchine automatiche
• Robust solution of the inverse kinematics of UR-like serial robot architectures
• Studio dinamico di un carrello tramviario per il calcolo della forze di contatto ruota-rotaia
• Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing Robotic Manipulation of Multiple Liquid-Filled Containers