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Marco Carricato

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Delegato per dottorato di ricerca

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea

  • Algoritmi di gestione e calibrazione per accelerometri triassiali
  • Integrazione di un freno di stazionamento su un attuatore per robot a cavi
  • Pianificazione di traiettorie per manifattura additiva robotizzata
  • Progettazione di un meccanismo per la misura della forza trasmessa durante un contatto accidentale con un robot continuo
  • Progettazione di un meccanismo per stampi di macchine farmaceutiche
  • Progettazione di un servomeccanismo di macchina automatica per moti di traslazione lineare
  • Programmazione del sistema di controllo logico di un robot industriale

Tesi di Laurea Magistrale

  • Afferraggio e manipolazione di un oggetto virtuale generico tramite tecniche di apprendimento per rinforzo
  • Analisi modale e simulazione ad elementi discreti di un alimentatore vibrante per una macchina automatica contatrice
  • Analisi sperimentale e riprogettazione di un sistema di pesatura IPC per il controllo di qualità
  • Design of a decoupled compliant parallel manipulator for bidimensional translations
  • Kinematic Analysis of a 3 DoF Continuum Planar Parallel Mechanism
  • Progettazione di un end-effector con motore frameless per un robot industriale
  • Progettazione di un gruppo di dosaggio di cronoidi in una macchina opercolatrice
  • Progettazione di un gruppo innovativo per il prelievo e deposito di astucci in una macchina automatica
  • Progettazione di un riduttore ordinario a tre stadi per l'orientamento di pannelli fotovoltaici
  • Progettazione di un veicolo a guida automatica per linee di assemblaggio automotive
  • Progettazione di una cella robotica per operazioni di assemblaggio di un riduttore epicicloidale
  • Progettazione e validazione di traiettorie anti-sloshing per macchine riempitrici in ambiente asettico
  • Sintesi ed ottimizzazione di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico
  • Studio e progettazione di un riduttore epicicloidale per veicoli elettrici ad alte prestazioni
  • Sviluppo di sistemi automatizzati e flessibili per il raggruppamento e lo scarico di prodotti per la cura personale
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica

Tesi di Dottorato

  • A ROS-based software architecture for a versatile collaborative dual-armed autonomous mobile robot for the manufacturing industry
  • Contributions to the performance analysis of continuum parallel robots
  • Mars delivery service - development of the electro-mechanical systems of the Sample Fetch Rover for the Mars Sample Return Campaign
  • Mechanical design and hybrid control strategies for overconstrained cable-driven parallel robots
  • Trajectory planning of single and dual-arm robots for time-optimal handling of liquids and objects