Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Algoritmi di gestione e calibrazione per accelerometri triassiali
- Integrazione di un freno di stazionamento su un attuatore per robot a cavi
- Modellazione della dinamica verticale di un prototipo di Formula SAE
- Pianificazione di traiettorie per manifattura additiva robotizzata
- Progettazione di un meccanismo per la misura della forza trasmessa durante un contatto accidentale con un robot continuo
- Progettazione di un meccanismo per stampi di macchine farmaceutiche
- Progettazione di un servomeccanismo di macchina automatica per moti di traslazione lineare
- Programmazione del sistema di controllo logico di un robot industriale
Tesi di Laurea Magistrale
- Afferraggio e manipolazione di un oggetto virtuale generico tramite tecniche di apprendimento per rinforzo
- Analisi modale e simulazione ad elementi discreti di un alimentatore vibrante per una macchina automatica contatrice
- Analisi sperimentale e riprogettazione di un sistema di pesatura IPC per il controllo di qualità
- Design of a decoupled compliant parallel manipulator for bidimensional translations
- Kinematic Analysis of a 3 DoF Continuum Planar Parallel Mechanism
- Ottimizzazione dei dispositivi di bilanciamento statico per robot seriali
- Prelievo automatizzato di oggetti casuali attraverso algoritmi di visione potenziati da apprendimento profondo
- Progettazione di un end-effector con motore frameless per un robot industriale
- Progettazione di un gruppo di dosaggio di cronoidi in una macchina opercolatrice
- Progettazione di un gruppo innovativo per il prelievo e deposito di astucci in una macchina automatica
- Progettazione di un gruppo spintore per una macchina avvolgitrice di batterie prismatiche
- Progettazione di un riduttore ordinario a tre stadi per l'orientamento di pannelli fotovoltaici
- Progettazione di un veicolo a guida automatica per linee di assemblaggio automotive
- Progettazione di una cella robotica per operazioni di assemblaggio di un riduttore epicicloidale
- Progettazione e validazione di traiettorie anti-sloshing per macchine riempitrici in ambiente asettico
- Riprogettazione del meccanismo di spinta di una macchina di termoformatura
- Risoluzione del Wire Loop Game attraverso un controllore di forza basato su apprendimento per rinforzo
- Sintesi ed ottimizzazione di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico
- Studio e progettazione di un riduttore epicicloidale per veicoli elettrici ad alte prestazioni
- Sviluppo di sistemi automatizzati e flessibili per il raggruppamento e lo scarico di prodotti per la cura personale
- Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica
Tesi di Dottorato
- A ROS-based software architecture for a versatile collaborative dual-armed autonomous mobile robot for the manufacturing industry
- Contributions to the performance analysis of continuum parallel robots
- Mars delivery service - development of the electro-mechanical systems of the Sample Fetch Rover for the Mars Sample Return Campaign
- Mechanical design and hybrid control strategies for overconstrained cable-driven parallel robots
- Trajectory planning of single and dual-arm robots for time-optimal handling of liquids and objects
