Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Calibrazione di telecamera e sensore depth
- Estensione del simulatore del processore DLX
- Monitoraggio distanziamento sociale tramite singola videocamera
- Ottimizzazione di un dataset per l'addestramento di una rete per visione stereo
- Registrazione di sensore depth e telecamera
- Simulatore del processore DLX per scopi didattici
- Studio dei metodi per la sincronizzazione di sensori per computer vision
- Valutazione di algoritmi di tracking
Tesi di Laurea Magistrale
- Apprendere policy di alto livello per il motion planning di veicoli a guida autonoma
- Copy-paste data augmentation for domain transfer on traffic signs
- Identificazione di caratteristiche rilevanti in capi di abbigliamento mediante deep-learning
- Percezione depth guidata mediante proiezione virtuale di pattern
