Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Autonomous Vehicle Racing: Analysis and Implementation of Model Predictive Control
- Calibrazione Spazio-Temporale di LiDAR, Camera RGB ed Eventi
- Creazione di label per un dataset per in-cabin monitoring attraverso segmentazione automatica
- Estensione e redesign di un simulatore web per l'architettura DLX
- Strategia di sorpasso basato su Model Predictive Control nel contesto di auto da corsa a guida autonoma in scala 1:10
Tesi di Laurea Magistrale
- Enhancing Environmental Perception in Formula Student: A Robust LiDAR Pipeline for Real-Time Cone Detection.
- Image Enhancing e LLM Agent: Soluzioni di Intelligenza Artificiale per il Settore Tessile
- Real-Time exercise recognition and repetition counting from monocular gym video
