Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Calibrazione di telecamera e sensore depth
- CORDIC: Un Algoritmo Iterativo per il Calcolo di Funzioni Matematiche in Sistemi Embedded
- Depth estimation through temporal virtual pattern projection
- Ottimizzazione di un dataset per l'addestramento di una rete per visione stereo
- Registrazione di sensore depth e telecamera
- Ricostruzione di una 'pseudo-immagine' dai valori di riflettività di un sensore lidar utilizzando tecniche di deep learning
- Sincronizzazione spaziale e temporale di sensori stereo e lidar
- Sincronizzazione temporale di sensore LiDAR e telecamera
- Studio dei metodi per la sincronizzazione di sensori per computer vision
- Valutazione di algoritmi di tracking
Tesi di Laurea Magistrale
- Apprendere policy di alto livello per il motion planning di veicoli a guida autonoma
Tesi di Dottorato
- Compact and effective models for depth prediction
- Toward practical depth estimation based on deep learning
