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Stefano Mattoccia

Associate Professor

Department of Computer Science and Engineering

Academic discipline: ING-INF/05 Information Processing Systems

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Analisi del consumo energetico di un algoritmo per la stima del flusso ottico
  • Analisi della ripetibilità nella corrispondenza tra punti in immagini
  • Analisi delle prestazioni di sistemi SLAM monoculari
  • Analisi delle prestazoni di un sistema monoculare per calcolo di mappe di profondità
  • Analisi di nuvole di punti generate da un sistema per stima depth da singola telecamera
  • Analisi di traiettorie da sistema per la stima della profondità monoculare
  • Analisi e ottimizzazione dei consumi energetici di un algoritmo per la stima del flusso ottico
  • Applicazione sensore depth low-power
  • Benchmark per la stima del flusso ottico in sequenze sintetiche
  • Calibrazione e rettifica di immagini stereo acquisite tramite smartphone
  • Creazione di video sintetici con Unity per la valutazione di algoritmi per flusso ottico
  • Detection di persone in immagini per una applicazione volta a verificare il distanziamento sociale
  • Estensione di un simulatore del processore DLX
  • Filtro di Kalman applicato al tracciamento di persone in immagini
  • Generazione di sequenze sintetiche con Unity per la valutazione di algoritmi di computer vision
  • Interazione tra oggetti reali e virtuali per applicazioni di realtà aumentata
  • Machine Learning for Semantic Visual SLAM
  • Oscuramento volti in sequenze video con deep-learning
  • Ottimizzazione dello streaming di immagini con UDP
  • Ottimizzazioni di CNN con Intel OpenVINO
  • Porting di un algoritmo per la stima del flusso ottico su smartphone Android
  • Predisposizione di strumenti web per il benchmark di algoritmi per la stima del flusso ottico
  • Realtà aumentata depth-aware con singola telecamera e dispositivi iOS
  • Registrazione e riproduzione di video per applicazioni di realtà aumentata
  • Sincronizzazione di multipli dispositivi per l'acquisizione immagini e stitching
  • Sistema distribuito per la generazione di pointcloud
  • Sistema per l'acquisizione remota di immagini
  • Sperimentazione con algoritmi di Optical Flow
  • Sperimentazione con algoritmi e reti stereo per guida di droni
  • Sperimentazione con algoritmo stereo
  • Stima della confidenza di mappe di disparità mediante approcci basati su apprendimento idonei per sistemi con risorse limitate
  • Studio di un algoritmo per migliorare le mappe di disparità ottenute da un sistema stereo
  • Studio e sperimentazione di metodi per la messa in scala di sistemi per la stima della profondità da singola telecamera
  • Sviluppo applicazione Android per sperimentazione con dati depth
  • Sviluppo di un framework per acquisizione remota di immagini
  • Sviluppo di un simulatore DLX per scopi didattici
  • Sviluppo di un software per il tracciamento di oggetti basato su deep learning
  • Sviluppo di un’applicazione di realtà aumentata depth-aware con sistema monoculare
  • Test di un algoritmo per la stima del flusso ottico attraverso video sintetici

Second cycle degree programmes dissertations

  • Depth estimation using deep learning and SLAM
  • Diving between depth prediction and depth completion
  • Identificazione di agenti mobili con rete neurale per agevolare la missione di un drone
  • Monitoraggio del distanziamento sociale mediante singola telecamera
  • Realtime Monocular Depth Estimation on Mobile Phones
  • Research on Methods for Processing Large-Baseline Stereo Camera Data for Long Range 3D Environmental Perception

PhD programmes thesis

  • Deep-learning for 3D reconstruction

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