Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi del consumo energetico di un algoritmo per la stima del flusso ottico
- Analisi della ripetibilità nella corrispondenza tra punti in immagini
- Analisi delle prestazioni di sistemi SLAM monoculari
- Analisi delle prestazoni di un sistema monoculare per calcolo di mappe di profondità
- Analisi di nuvole di punti generate da un sistema per stima depth da singola telecamera
- Analisi di traiettorie da sistema per la stima della profondità monoculare
- Analisi e ottimizzazione dei consumi energetici di un algoritmo per la stima del flusso ottico
- Applicazione sensore depth low-power
- Benchmark per la stima del flusso ottico in sequenze sintetiche
- Calibrazione e rettifica di immagini stereo acquisite tramite smartphone
- Creazione di video sintetici con Unity per la valutazione di algoritmi per flusso ottico
- Detection di persone in immagini per una applicazione volta a verificare il distanziamento sociale
- Estensione di un simulatore del processore DLX
- Filtro di Kalman applicato al tracciamento di persone in immagini
- Generazione di sequenze sintetiche con Unity per la valutazione di algoritmi di computer vision
- Interazione tra oggetti reali e virtuali per applicazioni di realtà aumentata
- Machine Learning for Semantic Visual SLAM
- Oscuramento volti in sequenze video con deep-learning
- Ottimizzazione dello streaming di immagini con UDP
- Ottimizzazioni di CNN con Intel OpenVINO
- Porting di un algoritmo per la stima del flusso ottico su smartphone Android
- Predisposizione di strumenti web per il benchmark di algoritmi per la stima del flusso ottico
- Realtà aumentata depth-aware con singola telecamera e dispositivi iOS
- Registrazione e riproduzione di video per applicazioni di realtà aumentata
- Sincronizzazione di multipli dispositivi per l'acquisizione immagini e stitching
- Sistema distribuito per la generazione di pointcloud
- Sistema per l'acquisizione remota di immagini
- Sperimentazione con algoritmi di Optical Flow
- Sperimentazione con algoritmi e reti stereo per guida di droni
- Sperimentazione con algoritmo stereo
- Stima della confidenza di mappe di disparità mediante approcci basati su apprendimento idonei per sistemi con risorse limitate
- Studio di un algoritmo per migliorare le mappe di disparità ottenute da un sistema stereo
- Studio e sperimentazione di metodi per la messa in scala di sistemi per la stima della profondità da singola telecamera
- Sviluppo applicazione Android per sperimentazione con dati depth
- Sviluppo di un framework per acquisizione remota di immagini
- Sviluppo di un simulatore DLX per scopi didattici
- Sviluppo di un software per il tracciamento di oggetti basato su deep learning
- Sviluppo di un’applicazione di realtà aumentata depth-aware con sistema monoculare
- Test di un algoritmo per la stima del flusso ottico attraverso video sintetici
Second cycle degree programmes dissertations
- Depth estimation using deep learning and SLAM
- Diving between depth prediction and depth completion
- Identificazione di agenti mobili con rete neurale per agevolare la missione di un drone
- Monitoraggio del distanziamento sociale mediante singola telecamera
- Realtime Monocular Depth Estimation on Mobile Phones
- Research on Methods for Processing Large-Baseline Stereo Camera Data for Long Range 3D Environmental Perception
PhD programmes thesis
- Deep-learning for 3D reconstruction
