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Roberto Meattini

Junior assistant professor (fixed-term)

Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering "Guglielmo Marconi"

Academic discipline: ING-INF/04 Systems and Control Engineering

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Hidden Markov Model per apprendimento automatico di compiti di manipolazione robotica
  • Hidden Markov Model per la Descrizione delle Fasi della Presa Robotica sulla Base di Misurazioni Tattili
  • Identificazione di relazioni lineari da segnali elettromiografici dell'avambraccio tramite schema di Frisch
  • Mappatura del movimento di presa della mano umana su mani robotiche utilizzando un guanto sensorizzato
  • Moduli Vibrotattili Indossabili per la Regolazione Human-In-The-Loop della Forza di Presa di una Mano Robotica
  • Realizzazione in Ambiente di Simulazione RobotStudio di una Lavorazione di Finitura Automatica su Basamenti di Motori Endotermici
  • Regolazione della Velocità del Movimento di Presa di una Mano Robotica da Parte di un Operatore Umano
  • Simulazione con il software SynGrasp della cinematica di una mano robotica che afferra un oggetto
  • Sviluppo in ambiente virtuale del test "Box and Block" per la valutazione funzionale della teleoperazione di mani robotiche

Second cycle degree programmes dissertations

  • Prototype System For Enhancing Hand Neuromuscular Rehabilitation Exercises Exploiting sEMG Signals And Visual Feedback

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