Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi di Caratteristiche Tempo-Frequenziali per la Classificazione del Contatto con Sensori Tattili Piezoelettrici
- Analisi di segnali mioelettrici e algoritmi di machine learning per il controllo della mano protesica Hannes
- Controllo di Posizione e Forza di Manipolatori nello Spazio Operativo: Spazio Nullo di Attuazione, Stabilità e Prestazioni
- Design of a passive elastic glove to improve myocontrol of robot hands
- Esoscheletri passivi per il supporto dei muscoli lombari: studio dell'ergonomia comparando modelli commerciali e prototipali
- Evaluation of the Hannes Hand Prosthesis Control Using the Robot Operating System (ROS)
- Feedback Vibrotattile nel Controllo Human-In-The-Loop di Mani Robotiche
- Hidden Markov Models and Kalman Filter: Application Framework and Comparative Analysis
- Human to Robot Hand Motion Mapping Leveraging Multivariate Interpolation and A Priori Knowledge
- Incremental Learning of Hand Grasping Motion with sEMG and 3D Motion Capture
- Interpretazione Del Segnale Tattile Di Sensori Piezoelettrici Innovativi Utilizzando Hidden Markov Model
- Muscle Synergy Based Analysis of Hand Motion Using sEMG and Optical Tracking
- Musculoskeletal computational models using OpenSim for human-robot interfacing
- Regolazione di manipolatori robotici nello spazio di giunto: analisi di stabilità e simulazione con il pacchetto Python BDSIM
- Segnali Tattili Acquisiti Tramite Sensori Piezoelettrici Innovativi: Setup, Dataset e Classificazione
- Sinergie Posturali Non Lineari per la Presa con Mani Robotiche
- Telerobotics with Time Delay: A Simulation Analysis of Force Reflecting Systems
- Trajectory Control for Mobile Robots under Task Hierarchies and Joint Constraints
Second cycle degree programmes dissertations
- Development of an sEMG-Based Control Strategy for a Wearable Supernumerary Robotic Limb
- Extraction of Grasping Motions from sEMG for Robotic Hand Control Using Extrinsic and Intrinsic Muscles Measured by Delsys Sensors
- Identifying Grasping Motions From sEMG Using Non-Negative Matrix Factorization And The Frisch Scheme: A Systematic, Comparative Analysis
- Modeling and Validation of a Transfemoral Prosthesis with a Series Elastic Actuator at the Knee Joint in OpenSim
- Reconfigurable Robotic Glove For Human-In-The-Loop Rehabilitation Protocols
