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First cycle degree programmes dissertations
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- Sinergie Posturali Non Lineari per la Presa con Mani Robotiche
- Telerobotics with Time Delay: A Simulation Analysis of Force Reflecting Systems
- Trajectory Control for Mobile Robots under Task Hierarchies and Joint Constraints
Second cycle degree programmes dissertations
- Identifying Grasping Motions From sEMG Using Non-Negative Matrix Factorization And The Frisch Scheme: A Systematic, Comparative Analysis
- Reconfigurable Robotic Glove For Human-In-The-Loop Rehabilitation Protocols
