Roberto Meattini

Tesi concluse, seguite come relatore:

Tesi di Laurea Triennale

• Analysis Of Feedforward And LSTM Deep Neural Netwrok Architectures For Self-Supervised Regression Of sEMG Signals For Multi-Grasp Robot Hand Control

Tesi concluse, seguite come correlatore:

Tesi di Laurea Magistrale

• Extraction of Grasping Motions from sEMG Signals for the Control of Robotic Hands through Autoencoding
• A Myo-Controlled Wearable Manipulation System with Tactile Sensing for Prosthetics Studies
• Programming by demonstration of robotic wiring tasks combining kinesthetic teaching, teleoperation and sEMG-based interfaces
• Myocontrol of Prosthetic Hands: Enforcing Active Learning by a Machine Learning based Fault Detector
  
• Extraction of Grasping Motions from sEMG Signals for the Control of Robotic Hands through Autoencoding
• Realization And Performance Characterization Of A Myoelectric Control System For Robotic Hands Based On Kernel Ridge Regression
• Improving Pattern Recognition Based Myocontrol Of Prosthetic Hands Via User-In-The-Loop

• Manipulability Ellipsoids And Robotic Fingers: Simulative Analysis Of A Motion Mapping Application
• Kernel Non-Negative Matrix Factorization for Grasp Oriented Myoelectric Control of Robotic Hands
• Development of a sEMG-Driven Simulator for Robotic Hands Interacting with Simple Objects
• Dispositivi Vibrotattili per il Controllo della Forza di Presa Durante Operazioni di Telemanipolazione
• Simulative Analysis Of Robotic Grasping Exploiting The Syngrasp Toolbox
• Analisi Statistica di Risultati Sperimentali in Applicazioni Robotiche
• Manipolazione robotica: problemi e approcci basati su modellistica e machine learning
• Acquisizione ed elaborazione dati dal bracciale gForcePro per lo sviluppo di una interfaccia uomo-robot
  
• Development of a sEMG-Driven Simulator for Robotic Hands Interacting with Simple Objects
  
• Kernel Non-Negative Matrix Factorization for Grasp-Oriented Myoelectric Control of Robotic Hands
• Manipulability ellipsoids and robotic fingers: simulative analysis of a motion mapping application
• Mappatura di movimenti della mano umana su mani robotiche: definizione di una metrica per la valutazione di soluzioni allo stato dell'arte
• Realizzazione di un'interfaccia vibrotattile per compiti di telemanipolazione
• Simulazione e controllo di un esoscheletro attivo per l'assistenza del gomito
• Sinergie Muscolari da Segnali EMG per il Controllo di Mani Robotiche
• sEMG-Driven Techniques For Elbow Torque Estimation: Evaluation Of A Black-Box And Phenomenological Approach
• Classificazione di Gesti per il Controllo di Mani Robotiche Basata su Trasformata Wavelet di Segnali EMG
• Classification-Based Myoelectric Control For Robotic Hands: A Method Exploiting Muscle Coordination
• Support Vector Regression Based Myocontrol: Implementation And Experimental Evaluation For Robotic Hands
• Offline Evaluation Of Convolutional Neural Network For Simoultaneous And Proportional Myocontrol
• Controllo di Mani Robotiche Basato su Elettromiografia: Sviluppo di un Modello del Segnale sEMG per la Simulazione di Algoritmi di Decodifica dell’Intento
• Acquisizione ed Elaborazione Dati dal Bracciale GForce Pro per lo Sviluppo di una Interfaccia Uomo-Robot
• Teleoperazione di Mani Robotiche: Implementazione di un Controllo Ibrido di Giunto e Cartesiano sulla UB Hand
• Mappatura di Movimenti della Mano Umana su Mani Robotiche: Definizione di una Metrica per la Valutazione di Soluzioni allo Stato dell’Arte