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Versione breve del CV:
Ricercatore a tempo determinato di tipo a (RTD-A, Junior Assistant Professor) presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Energia Elettrica e dell’Informazione “Guglielmo Marconi” (DEI) dell’Università di Bologna, dal 2023.
L'attività scientifica riguarda la manipolazione e telemanipolazione robotica, l’interazione uomo-robot (HRI), le interfacce elettromiografiche (EMG) e multimodali per il controllo di dispositivi robotici, la programmazione intuitiva di robot, la robotica indossabile, assistiva e protesica, e l’uso di machine learning su sensori indossabili per la stima dell’intento umano.
Formazione
Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione presso l'Università di Bologna, con votazione di 110/110 e lode.
Dottorato di ricerca in Ingegneria Biomedica, Elettrica e dei Sistemi presso l’Università di Bologna (2018), curriculum "Automatica e Ricerca Operativa", sotto la supervisione del Prof. Claudio Melchiorri.
Visiting Scientist presso il centro DLR (German Aerospace Center), Monaco di Baviera, Germania, 2017-2018.
Esperienze accademiche
Assegnista di ricerca (post-doc) presso il DEI, Università di Bologna, dal 2018 al 2023.
Supervisore di dottorandi, tesi di laurea magistrale e triennale, e tirocini, anche di studenti internazionali.
Attività didattica
Docente dei corsi “Engineering and Technology of Control Systems” (dal 2019) per la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica, e “Foundations of Industrial Robotics” (dal 2022) per la Laurea Triennale in Ingegneria dell’Automazione.
Relatore invitato in scuole di dottorato e workshop internazionali.
Principali progetti di ricerca
Partecipazione a progetti di ricerca europei e nazionali, tra cui:
- REMODEL (Horizon 2020, 2019–2023)
- IntelliMan (Horizon Europe, dal 2022)
- SUPERHUMAN (EIT Manufacturing, dal 2024)
- I-SHARM e Co-MiR (progetti PRIN nazionali)
Premi e riconoscimenti
2024 – IEEE Italy RAS Chapter “Fabrizio Flacco” Young Author Best Paper Award, per l'articolo:
Luigi Biagiotti, Roberto Meattini, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli, Claudio Melchiorri. Robot Programming by Demonstration: Trajectory Learning Enhanced by sEMG-Based User Hand Stiffness Estimation. IEEE Transactions on Robotics, 2023.
2024 – Best Paper Award (workshop “A-HUMAN”, IEEE ICRA 2024), per l'articolo:
Alessandra Bernardini, Roberto Meattini, Alex Pasquali, Gianluca Palli, Claudio Melchiorri. Probabilistic Description of Grasp Through Hidden Markov Models for Grasp Strength Regulation in sEMG Driven Robot Hand Control: Preliminary Results, ICRA 2024, Yokohama, Japan.
2019 – Best Paper Award (HFR 2019), per l'articolo:
Roberto Meattini, Luigi Biagiotti, Gianluca Palli, and Claudio Melchiorri. Grasp-oriented myoelectric interfaces for robotic hands: a minimal-training synergy-based framework for intent detection, control and perception. International Workshop on Human-Friendly Robotics, pages 110-124. Springer, 2019.
2017 – “TJ. Tarn Best Paper in Robotics” Best Paper Award (IEEE ROBIO 2017), per l'articolo:
Umberto Scarcia, Roberto Meattini, and Claudio Melchiorri. Mapping human hand fingertips motion to an anthropomorphic robotic hand. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pages 774-779. IEEE, 2017.
Finalista in molteplici premi internazionali in ambito robotico.
Produzione scientifica
Autore di oltre 40 pubblicazioni su riviste e conferenze scientifiche internazionali peer-reviewed.
Technical Editor per la rivista IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH).
Revisore per numerose riviste quali IEEE Transactions on Robotics, RA-L, T-MECH, e altre.
