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Roberto Meattini

Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Temi di ricerca

Parole chiave: Robotica Interfaccia Uomo-Robot Mani Robotiche Robotica Assistiva EMG Controllo Mioelettrico Robotica Indossabile

Manipolazione robotica e telemanipolazione;
Interazione uomo-robot (HRI) di tipo fisico e cognitivo;
Interfacce elettromiografiche (EMG) per il controllo di dispositivi robotici;
Sviluppo e controllo multimodale di robot indossabili;
Robotica assistiva e protesica;
Sensori indossabili e machine learning per la decodifica dell'intento umano per applicazioni di teleoperazione robotica.