Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Agricoltura di precisione - Potatura automatizzata dei vigneti
- Algoritmi per la generazione di traiettorie in campo aperto per un rover agricolo a guida autonoma
- Confronto tra trattore endotermico e rover elettrico in ambito agricola
- Controllo e stabilizzazione di un pendolo inverso rotante
- Generazione di traiettorie con curve di Bézier per trattore a guida autonoma operante in campo aperto
- Inseguimento di traiettorie generate
con bézier e controllo multi veicolo
con polinomi di bernstein
- Modellazione del powertrain di un AGV agricolo
- Modellazione e simulazione di un veicolo taglia erba, su cingoli, elettrico, telecomandato
- Modello digitale di una cimatrice autonoma
- Path Planning and Obstacle Avoidance for an Autonomous Agricultural Rover with Trailer: Trajectory Modification with Bézier Curves and Path Following Control
- Pianificazione di traiettorie con curve di Bezier e relativo inseguimento ottimo per un rover agricolo
- Predictive Modeling of Grapevine Growth: Estimating Development Over Time
- Progetto di controllo pendolo inverso rotante
- Rete Neurale per Dimensionamento del diametro delle mele in pianta
Tesi di Laurea Magistrale
- A Multi-robot approach to agriculture logistics using BehaviorTrees and path planning
- An approach to functional safety design for automated robots in agricultural applications
- Analysis and synthesis of underactuated non-minimum phase systems: the inverted pendulum on a cart case
- Attitude estimation in SO(3) for low level control of a quadrotor UAV
- Visual Marker Tracking and Following for Autonomous Robots: A ROS2 Implementation
Tesi di Dottorato
- Design and control of a robotic manipulator for kiwi harvesting
- Safe navigation strategies for quadrotors
