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Lorenzo Marconi

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea

  • Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System per il controllo di quota di un sottomarino
  • Algoritmi di localizzazione map-based per prototipo di robot agricolo
  • Analisi di fattibilità per il cambio formato automatico di una macchina FTU
  • Approccio generalizzato al Travelling Salesman Problem basato sull'utilizzo di Self-Organizing Maps modificate
  • Configurazione e utilizzo in fase di produzione del visore ottico RealWear Navigator 500
  • Controllo di un pendolo inverso su carrello
  • Controllo ottimo del doppio pendolo inverso
  • Creazione sinottico di produzione in ambito Industria 4.0
  • Deep Reinforcement Learning per il controllo di sistemi UAV multiagente
  • Design of control system for E-drives
  • Generatore di Traiettorie per Rover Agricolo Autonomo
  • Il progetto Scheda Add On per macchina shake
  • Implementation of a motion control scheme for a kiwi harvesting robotic manipulator
  • Implementazione delle curve Bézier nell'algoritmo RRT
  • Implementazione di un pannello di comando per un sistema a monorotaia elettrificato
  • Le servopompe: funzionamento, vantaggi e metodi di controllo
  • Manutenzione software e bordo macchina di un banco prove per manipolatori idraulici
  • Method for the teleoperation of an agricultural robot
  • Modellazione e controllo di un manipolatore robotico per la raccolta della frutta
  • Motion Control, Algoritmi di Navigazione e Sensori dei sistemi di Robotica Mobile
  • NAVIGAZIONE AUTONOMA INDOOR: Implementazione ROS di un algoritmo di Map-based Planning & Navigation per rover agricolo
  • Path Planning con il metodo dei Potential Fields
  • Processo di qualifica per linee di produzione asettica di farmaci iniettabili
  • Progettazione di un manipolatore per la raccolta della frutta: ricerca e studio di soluzioni
  • Prototipazione e controllo di un Ball Balancing Table
  • Realizzazione prototipo di drone con controllo di assetto
  • Robot delta: analisi meccanica e controllo in camma
  • Simultaneous localization and mapping
  • Source Seeking meets Obstacle Avoidance: Ricerca e Salvataggio in Ambienti Destrutturati
  • Studio di tecniche di controllo avanzato applicate ad un corpo farfallato elettronico
  • Studio macchina Master Fill
  • Sviluppo di un algoritmo per la pianificazione di traiettorie ottime
  • Sviluppo e implementazione in ROS di un regolatore per la navigazione autonoma basata su markers di un rover agricolo
  • Tecniche di navigazione per Rover in ambiente outdoor
  • Teoria della sicurezza delle macchine automatiche e analisi dei fattori di rischio secondo la norma en iso 13849-1
  • UAV exploration via Bayesian Optimization
  • Valutazione e sviluppo di algoritmi di ground segmentation per pointcloud in ROS 2 per la navigazione di un rover autonomo mediante dati da LiDAR e stereocamere.

Tesi di Laurea Magistrale

  • On the Application of Nonlinear Model Predictive Control: The Quadcopter Positioning Case
  • Embedded SLAM algorithm based on ORB-SLAM2
  • Fleet Management System for Search and Rescue Operations
  • Modelling of a looper mechanism for a Digital Twin
  • Multi-Hypothesis Factor Graph Localization for ground mobile robots
  • Optimal path generation for autonomous agents in constrained field mapping

Tesi di Dottorato

  • A robotic platform for precision agriculture and applications
  • On the motion planning & control of nonlinear robotic systems

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