Foto del docente

Lorenzo Marconi

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Coordinatore del Corso di Laurea in Ingegneria dell'automazione

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea

  • Agricultural Field Detection and Coverage Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle
  • Analisi della struttura di Reti Neurali e applicazioni per il riconoscimento di oggetti per Agricoltura di Precisione
  • Comparazione di algoritmi per la stima dell’assetto di un rover agricolo
  • Confronto tra modelli di pneumatici
  • Droni per il soccorso alpino: sistema di acquisizione dati per test di compatibilità elettromagnetica
  • Implementation of an Autonomous Navigation Algorithm with Collision Avoidance for an Unmanned Aerial Vehicle
  • Implementazione di un generatore di traiettorie per quad-rotors
  • modellazione ed implementazione di un sistema robotico multiagente per il soccorso alpino
  • Modello a sei gradi di libertà orientato al controllo di un autoveicolo
  • Navigazione autonoma in ambiente agricolo: filtraggio ed elaborazione dei dati gps per la localizzazione all'interno di filari
  • Navigazione autonoma in ambiente agricolo: pianificazione e strategia di controllo delle traiettorie all'interno e nel cambio filare
  • Profondità ed approssimazione funzionale nelle reti neurali artificiali
  • Set-up di un drone per sperimentazioni indoor
  • Set-up di un'arena di volo indoor dotata di sistemi ottici per il rilevamento di posizione
  • Sincronizzazione di sistemi multi-agente omogenei
  • Studio e implementazione di un algoritmo di stima e controllo dell'altezza di un quadri-rotore equipaggiato con altimetro.
  • Studio e implementazione di un modello per il controllo di un motore a combustione interna.
  • Studio e modellistica di un sistema per la ricerca di dispersi in valanga
  • Studio e sperimentazione di tecniche di obstacles detection in ambiente agricolo
  • Studio ed implementazione ROS di algoritmi per la pianificazione di traiettorie
  • Un'architettura di controllo di alto livello per la navigazione di un robot mobile in ambiente agricolo semistrutturato
  • Utilizzo dei droni nella ricerca di dispersi in valanghe tramite sistema ARTVA

Tesi di Laurea Magistrale

  • Adaptive High-Gain Observers via Discete time Identifier
  • Analysis and dynamic modeling of intermediate distributors for balancing of production lines
  • Complexity and Conservatism in Linear Robust Adaptive Model Predictive Control
  • Continuous locomotion over smooth surfaces with aerial manipulators
  • Control of Actuators with Power Supply Limit Constraints
  • Modeling and Control of a Tilting Rotor UAV
  • Simulation, control and optimization of asphalt drying process
  • UAV: Design,Simulation and Control

Tesi di Dottorato

  • Adaptive Output Regulation For Multivariable Nonlinear Systems Via Hybrid Identification Techniques
  • Perception and localization techniques for navigation in agricultural environment and experimental results

Ultimi avvisi

Al momento non sono presenti avvisi.