Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Agricoltura di precisione - Potatura automatizzata dei vigneti
- Analisi e confronto di modelli di ottimizzazione per l’irrigazione intelligente in agricoltura di precisione
- Confronto tra trattore endotermico e rover elettrico in ambito agricola
- Controllo e stabilizzazione di un pendolo inverso rotante
- Inseguimento di traiettorie generate
con bézier e controllo multi veicolo
con polinomi di bernstein
- Modellazione del powertrain di un AGV agricolo
- Modello digitale di una cimatrice autonoma
- Path Planning and Obstacle Avoidance for an Autonomous Agricultural Rover with Trailer: Trajectory Modification with Bézier Curves and Path Following Control
- Pianificazione di traiettorie con curve di Bezier e relativo inseguimento ottimo per un rover agricolo
- Progettazione meccanica di una struttura per alloggiamento sensori in ambiente agricolo
- Progetto di controllo pendolo inverso rotante
- Rete Neurale per Dimensionamento del diametro delle mele in pianta
- Veicoli a guida autonoma nell'agricoltura
Tesi di Laurea Magistrale
- A Robotic Arm Framework for Autonomous Grapevine Pruning: Computer Vision–Based Skeleton Extraction and Collision-Free Path Planning
- An approach to functional safety design for automated robots in agricultural applications
- Attitude estimation in SO(3) for low level control of a quadrotor UAV
- Autonomous Tactile Exploration and Mapping with a Redundant Robotic Arm
- Control Design and Simulation Validation for High-Force Aerial Physical Interaction with a Tilting and Center-of-Mass-Shifting UAV
- Control of an Emika Franka Panda robotic arm
- Disturbance-Resilient Control for Soft Fruit Grasping
Using a Mobile Manipulator
- Eye-in-Hand Autonomous Exploration and Mapping of a 3D Unknown Workspace via Virtual Model Control on a 7-DOF Manipulator
- From Exploration to Surveillance: Autonomous UAV Systems for Indoor and Outdoor Missions
- Physics-based reactive motion planning for robot manipulators: design, simulation, and experimental validation.
Tesi di Dottorato
- Heuristic algorithms for planning and scheduling disaster response operation with an heterogeneous multi-robot autonomous system
