Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Agricoltura di precisione - Potatura automatizzata dei vigneti
- Algoritmi per la generazione di traiettorie in campo aperto per un rover agricolo a guida autonoma
- Generazione di traiettorie con curve di Bézier per trattore a guida autonoma operante in campo aperto
- Modellazione e simulazione di un veicolo taglia erba, su cingoli, elettrico, telecomandato
- Predictive Modeling of Grapevine Growth: Estimating Development Over Time
Tesi di Laurea Magistrale
- A Multi-robot approach to agriculture logistics using BehaviorTrees and path planning
- Analysis and synthesis of underactuated non-minimum phase systems: the inverted pendulum on a cart case
- Visual Marker Tracking and Following for Autonomous Robots: A ROS2 Implementation
