Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System per il controllo di quota di un sottomarino
- Algoritmi di localizzazione map-based per prototipo di robot agricolo
- Analisi di fattibilità per il cambio formato automatico di una macchina FTU
- Approccio generalizzato al Travelling Salesman Problem basato sull'utilizzo di Self-Organizing Maps modificate
- Configurazione e utilizzo in fase di produzione del visore ottico RealWear Navigator 500
- Controllo di un pendolo inverso su carrello
- Controllo ottimo del doppio pendolo inverso
- Creazione sinottico di produzione in ambito Industria 4.0
- Deep Reinforcement Learning per il controllo di sistemi UAV multiagente
- Design of control system for E-drives
- Generatore di Traiettorie per Rover Agricolo Autonomo
- Il progetto Scheda Add On per macchina shake
- Implementation of a motion control scheme for a kiwi harvesting robotic manipulator
- Implementazione delle curve Bézier nell'algoritmo RRT
- Implementazione di un pannello di comando per un sistema a monorotaia elettrificato
- Le servopompe: funzionamento, vantaggi e metodi di controllo
- Manutenzione software e bordo macchina di un banco prove per manipolatori idraulici
- Method for the teleoperation of an agricultural robot
- Modellazione e controllo di un manipolatore robotico per la raccolta della frutta
- Motion Control, Algoritmi di Navigazione e Sensori dei sistemi di Robotica Mobile
- NAVIGAZIONE AUTONOMA INDOOR: Implementazione ROS di un algoritmo di Map-based Planning & Navigation per rover agricolo
- Path Planning con il metodo dei Potential Fields
- Processo di qualifica per linee di produzione asettica di farmaci iniettabili
- Progettazione di un manipolatore per la raccolta della frutta: ricerca e studio di soluzioni
- Prototipazione e controllo di un Ball Balancing Table
- Realizzazione prototipo di drone con controllo di assetto
- Robot delta: analisi meccanica e controllo in camma
- Simultaneous localization and mapping
- Source Seeking meets Obstacle Avoidance: Ricerca e Salvataggio in Ambienti Destrutturati
- Studio di tecniche di controllo avanzato applicate ad un corpo farfallato elettronico
- Studio macchina Master Fill
- Sviluppo di un algoritmo per la pianificazione di traiettorie ottime
- Sviluppo e implementazione in ROS di un regolatore per la navigazione autonoma basata su markers di un rover agricolo
- Tecniche di navigazione per Rover in ambiente outdoor
- Teoria della sicurezza delle macchine automatiche e analisi dei fattori di rischio secondo la norma en iso 13849-1
- UAV exploration via Bayesian Optimization
- Valutazione e sviluppo di algoritmi di ground segmentation per pointcloud in ROS 2 per la navigazione di un rover autonomo mediante dati da LiDAR e stereocamere.
Tesi di Laurea Magistrale
- On the Application of Nonlinear Model Predictive Control: The Quadcopter Positioning Case
- Embedded SLAM algorithm based on ORB-SLAM2
- Fleet Management System for Search and Rescue Operations
- Modelling of a looper mechanism for a Digital Twin
- Multi-Hypothesis Factor Graph Localization for ground mobile robots
- Optimal path generation for autonomous agents in constrained field mapping
Tesi di Dottorato
- A robotic platform for precision agriculture and applications
- On the motion planning & control of nonlinear robotic systems