Argomenti di tesi proposti dal docente.
Sviluppo di una piattaforma ROS per controllo robot a guida autonoma in ambiente industriale
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Object Detection on Industrial Data Based on Hybrid
Supervision
- Reinforcement Learning-Based Decision-Making Method for Autonomous Driving in Lane Merging Scenarios with Attention Mechanism
- Reinforcement Learning–Based Optimization of Competitive Adversarial Action Sequences
- Sviluppo di una interfaccia intuitiva per la telemanipolazione robotica di cavi in ambito industriale
Tesi di Laurea Magistrale
- Sviluppo e validazione di un'architettura di controllo distribuita per processi WAAM robotizzati: dal file-based allo streaming real-time
