Argomenti di tesi proposti dal docente.
Sviluppo di una piattaforma ROS per controllo robot a guida autonoma in ambiente industriale
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi statistica di risultati sperimentali in applicazioni robotiche
- Dispositivi vibrotattili per il controllo della forza di presa durante operazioni di telemanipolazione
- Manipolazione robotica: problemi e approcci basati su modellistica e machine learning
- Simulative Analysis of Robotic Grasping Exploiting the SynGrasp Toolbox
- Sviluppo di un sistema di controllo per l’aggancio di una stampante 3D verticale basata su tecnologia WAAM
