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Claudio Melchiorri

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Direttore Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Temi di ricerca

Parole chiave: Automazione Robotica Controlli Automatici Sistemi di controllo in tempo reale Pianificazione di traiettorie Simulazione “in the loop”

Le principali tematiche di ricerca si inquadrano nei settori della della robotica e dei sistemi di controllo in tempo reale.
Per quanto riguarda la robotica, le attività di ricerca si sviluppano nei settori della manipolazione robotica (con lo sviluppo di mani articolate, sensori, controllo), del controllo di sistemi per la telemanipolazione, dei sistemi aptici, della robotica mobile. Casi applicativi di queste ricerche sono sia nell'ambito industriale, che nella robotica spaziale o con applicazione alla medicina.
Per quanto riguarda i sistemi di controllo, la ricerca si sviluppa secondo alcune tematiche, riguardanti leggi di controllo non lineare, il controllo passivo, la modellistica e il controllo di sistemi port-Hamiltoniani, lo sviluppo di sistemi hw/sw di controllo in tempo reale. Inoltre, si studiano problematiche legate al motion control nel campo delle macchine automatiche.


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