Parole chiave:
Automazione
Robotica
Controlli Automatici
Sistemi di controllo in tempo reale
Pianificazione di traiettorie
Simulazione in the loop
Le principali tematiche di ricerca si inquadrano nei settori della
della robotica e dei sistemi di controllo in tempo reale.
Per quanto riguarda la robotica, le attività di ricerca si
sviluppano nei settori della manipolazione robotica (con lo
sviluppo di mani articolate, sensori, controllo), del controllo di
sistemi per la telemanipolazione, dei sistemi aptici, della
robotica mobile. Casi applicativi di queste ricerche sono sia
nell'ambito industriale, che nella robotica spaziale o con
applicazione alla medicina.
Per quanto riguarda i sistemi di controllo, la ricerca si sviluppa
secondo alcune tematiche, riguardanti leggi di controllo non
lineare, il controllo passivo, la modellistica e il controllo di
sistemi port-Hamiltoniani, lo sviluppo di sistemi hw/sw di
controllo in tempo reale. Inoltre, si studiano problematiche legate
al motion control nel campo delle macchine automatiche.
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