Claudio MELCHIORRI si è laureato nel 1985 in
Ingegneria Elettronica e ha ottenuto il titolo di Dottore di
Ricerca nel 1990 presso l'Università di Bologna.
Ha iniziato la propria attività di ricerca nel 1985 presso il DEIS,
Dipartimento di Elettronica Informatica e Sistemistica della
Università Bologna, dove nel 1990 è divenuto Ricercatore e nel 2001
Professore Ordinario in Robotica Industriale. Attualmente afferisce
al Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e
dell'Informazione "Guglielmo Marconi".
Nel periodo 2007 – 2013 è stato Presidente del Corso di Studi
in Ingegneria dell'Automazione presso la prima Facoltà di
Ingegneria dell'Università di Bologna, e nel periodo 2004-2010 è
stato Coordinatore del Dottorato di Ricerca in "Automatica e
Ricerca Operativa" presso il DEIS. Dal 2014 al 2016 è stato Coordinatore del
Dottorato di Ricerca in “Ingegneria Biomedica, Elettrica e dei
Sistemi” (IBES) presso il DEI. E' il responsabile del programma
scientifico ed educativo Almatong, in cooperazione con la Tongji
University di Shanghai, Cina, dove dal 2015 ricopre anche l'incarico di "High End Expert" del Ministero dell'Università cinese.
Dal 2014 è membro dell'Accademia delle Scienze, Istituto di Bologna, e dal 2020 Fellow della IEEE. E' stato Direttore del Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi" nel periodo 2015-2021, ed attualmente è Delegato del Rettore per i Rapporti con le Imprese e la Ricerca Industriale.
Ha partecipato, con ruoli anche di coordinamento, a numerosi
progetti di ricerca nazionali ed internazionali su tematiche di
robotica, controlli automatici e di automazione industriale. I suoi
interessi di ricerca includono la robotica (manipolazione,
telemanipolazione, sistemi aptici, sensori), teoria del controllo
(controllo non lineare, passività, controllo robusto) e motion
control (motori elettrici, traiettorie, sistemi di controllo
real-time).
E' stato "Adjunct Associate in Engineering" presso il Dept. of
Electrical Eng., Univ. of Florida, Gainesville, FL, nel 1988 e
"Visiting Scientist" presso l'Artificial Intelligence Lab., MIT,
Cambridge, MA, USA, per periodi nel 1990 e 1991.
E' Fellow della IEEE, membro del IFAC Technical Committee
on Robotics e del IFAC Technical Committee on Mechatronics. E'
stato membro della Editorial Boards dell'IEEE Transactions on
Robotics and Automation e dell'IEEE Transactions on Robotics. E'
stato Editor-in-Chief dell'IFAC Journal on Mechatronics nel periodo
2003-2008, ed è membro dell'Editorial Board dell'Int. Journal
of Robotics and Autonomous Systems, del Journal on Control
Engineering Practice, dell'IFAC Journal on Mechatronics.
Ha collaborato come membro di Program Committees alla
organizzazione di numerose conferenze internazionali, organizzando
sessioni, workshops e tutorials, e in qualità di "invited
lecturer". E' stato Chair del National Organizing Committee
dell'8th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006, tenutosi a
Bologna, 6-8 settembre 2006. E' stato Chair del National Organizing
Committee del 4th IFAC Workshop on on Lagrangian and Hamiltonian
Methods for Non Linear Control, tenutosi a Bertinoro, I, Ago. 29 -
Sett. 1, 2012; è stato Chair dell'IPC dell'11th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2015, Salvador, Brasile.
E' autore o coautore di circa 320 pubblicazioni scientifiche
presentate a convegni o pubblicate su riviste internazionali, di 6
libri su controlli automatici o robotica, ed è coeditore di 7
libri di robotica. E' titolare di due brevetti.
