Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi critica di un simulatore da banco usato per la formazione di clienti
- Exploring an alternative vine-robot steering method through elastomeric membrane strips.
- I processi di lavorazione tradizionali e innovativi nella meccanica di precisione
- Modello parametrizzato di un pistone pneumatico
- Ottimizzazione di un meccanismo a croce di malta a tre stazioni per tavola rotante
- Progettazione della cinematica delle sospensioni di un veicolo di formula SAE elettrico
- Programmazione offline di un robot per sabbiatura
Tesi di Laurea Magistrale
- "Studio e progettazione di un plotter da taglio"
- Analisi numerica e sperimentale di un soft-gripper Fin Ray integrato con un dispositivo elettroadesivo
- Analysis and improvements of an existing industrial hot stamping machine
- Caratterizzazione e progettazione di un attuatore differenziale elastico compatto per la robotica collaborativa
- Design di leggi di controllo per attività di Pick and Place con Robot Delta
- Implementation of automation algorithms for a robotic reach-stacker via Ros2
- Operazione di Pick&Place con robot Delta mediante tecnologia elettroadesiva
- Ottimizzazione vincolata per il controllo di un robot rindondante
- Progettazione di un sistema a filo per il taglio di dosi di materiale plastico estruso
- Progettazione di una pompa volumetrica per barbottina con pistoni azionati da attuatori elettromeccanici ad alto carico
- Progettazione di una postazione di taglio tubo e nastratura
- Progettazione e controllo del sistema di dosaggio tempo-pressione in ambito farmaceutico
- Progettazione e Modellazione di un banco di prova per il taglio di dosi in cellulosa
- Progettazione e realizzazione di un sistema per monitorare i parametri di formatura di capsule in fibra naturale
- Realizzazione di un algoritmo innovativo per il calcolo di comandi nello Spazio Nullo del Robot collaborativo Franka Emika Panda
- Realizzazione di un programma per l’ottimizzazione cinematica di
meccanismi piani
- Real-time quality control for cigarettes packer machine with TwinCAT Vision
- Sistema di smorzamento dei carichi di compressione su macchina comprimitrice per compresse farmaceutiche
- Studio di un Robot Antropomorfo per l'applicazione di protezioni angolari
- Studio di una procedura per il sollevamento e la movimentazione di macchine automatiche
- Studio e progettazione di un sistema per la formazione in automatico di scatole in cartone
- Studio e Progettazione di un sistema robotico di Bin Picking per asservimento di una linea automatica
- Sviluppo di un algoritmo di controllo innovativo per il robot ridondante Franka Emika Panda
