Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi di un riduttore magnetico a flusso assiale
- Caratterizzazione elettromeccanica di dispositivi elettroadesivi multistrato realizzati con differenti materiali dielettrici funzionali
- Ottimizzazione di un setup sperimentale e analisi della forza di peeling di dispositivi elettroadesivi
- Progettazione concettuale ed implementazione di un sistema anticollisione tra dispositivi per le operazioni di manutenzione in IFMIF-DONES
- Progettazione della cinematica delle sospensioni di un veicolo di formula SAE
- Progettazione di un banco prova a compressione e trazione per test su materiali polimerici
- Progettazione di un riduttore epicicloidale accoppiato
- Sensori di deformazione realizzati mediante stampa a getto d’inchiostro su film polimerici sottili
- Studio di attuatori elettrostatici a fluido dielettrico
- Studio e progettazione di un riduttore epicicloidale per il recupero dell'energia del moto ondoso
- Sviluppo e validazione di un modello analitico 2D per la progettazione di ingranaggi magnetici assiali
Tesi di Laurea Magistrale
- Modellazione e caratterizzazione meccanica di un sistema di presa elettro-adesivo per attività di manutenzione in orbita
- Risoluzione della ridondanza cinematica per robot industriale con asse ausiliario
Tesi di Dottorato
- Design and characterization of thin-film electroadhesion technologies fabricated via digital printing techniques
