Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Dispositivi elettro-adesivi: uno studio sui parametri geometrici ottimali per la presa di materiali dielettrici e conduttivi
- Sensori di deformazione realizzati mediante stampa a getto d’inchiostro su film polimerici sottili
Tesi di Laurea Magistrale
- Analisi sperimentale e modellazione del fenomeno del peeling su dispositivi di presa elettroadesivi
- Analisi Tecnica e Conformità Normativa delle Isole Robotizzate asservite da LGV
- Metodologie di controllo nello spazio nullo per la guida manuale di robot ridondanti
- Modellazione e caratterizzazione meccanica di un sistema di presa elettro-adesivo per attività di manutenzione in orbita
- Ottimizzazione di una cella robotica per la sbavatura di billette
- Progettazione di un esoscheletro attivo per il supporto lombare
- Progettazione dispositivo a layer auxetici elettrostatici per la conformabilità su superifici a doppia curvatura
- Progettazione e Analisi del Sistema di Propulsione per un Robot Subacqueo Esploratore in Ambienti GPL: Sfide e Soluzioni Tecniche
- Riduzione dei tempi di cambio lama in una macchina impacchettatrice
- Risoluzione della ridondanza cinematica per robot industriale con asse ausiliario
- Sistema di sollevamento e rilascio pallet su robot AGV
- Studio dei sovraccarichi e sviluppo di un sistema di rilevamento nei carrelli elevatori controbilanciati
- Studio, analisi e caratterizzazione del comportamento meccanico di foam polimeriche: compressione, rilassamento ed effetto mullins
- Sviluppo di un algoritmo di guida manuale per un robot ridondante
- Sviluppo di un sistema di visione per il monitoraggio dell'operatore in un applicazione di robotica collaborativa.
