Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Modello parametrizzato di un pistone pneumatico
- Ottimizzazione di un meccanismo a croce di malta a tre stazioni per tavola rotante
Tesi di Laurea Magistrale
- Implementation of automation algorithms for a robotic reach-stacker via Ros2
- Progettazione di una pompa volumetrica per barbottina con pistoni azionati da attuatori elettromeccanici ad alto carico
- Progettazione di una postazione di taglio tubo e nastratura
- Progettazione e realizzazione di un sistema per monitorare i parametri di formatura di capsule in fibra naturale
- Riduzione dei tempi di cambio lama in una macchina impacchettatrice
- Sistema di smorzamento dei carichi di compressione su macchina comprimitrice per compresse farmaceutiche
- Studio e progettazione di un sistema per la formazione in automatico di scatole in cartone
- Studio e Progettazione di un sistema robotico di Bin Picking per asservimento di una linea automatica
- Sviluppo di un algoritmo di controllo innovativo per il robot ridondante Franka Emika Panda
- Sviluppo di un algoritmo di guida manuale per un robot ridondante
- Sviluppo di un sistema di visione per il monitoraggio dell'operatore in un applicazione di robotica collaborativa.
Tesi di Dottorato
- Human interaction control with redundant robots
- New developments and applications based on a numerical model for the optimisation of the centred gear skiving process
