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Roberto Diversi

Associate Professor

Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering "Guglielmo Marconi"

Academic discipline: IINF-04/A Systems and Control Engineering

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Accumulatore ibrido celle-supercondensatori: modellazione e progettazione per utilizzo Formula Student hybrid
  • AGV - Veicoli a Guida Automatica
  • AI nel XXI Secolo: storia, applicazioni contemporanee e visioni per il futuro
  • Analisi cinematica diretta e inversa di robot manipolatori: fondamenti teorici e applicazioni
  • Analisi di segnali EMG per il controllo protesico attraverso modelli autoregressivi
  • Classificazione di segnali EMG tramite stima spettrale AR
  • Confronto tra controllori PID e LQR per sospensioni attive mediante modello quarter-car
  • Controllo di slittamento per un veicolo elettrico a quattro ruote motrici indipendenti
  • Controllo di un sistema di levitazione elettromagnetica
  • Dalle sospensioni passive ai sistemi attivi: fondamenti teorici, strategie di controllo e applicazioni industriali
  • Diagnostica di malfunzionamenti tramite identificazione di modelli autoregressivi
  • Identificazione di modelli da segnali EMG per il controllo di un esoscheletro di mano
  • Il kuka KR 240-2: analisi cinematica e dinamica di un robot manipolatore antropomorfo
  • Implementazione di sistemi di sonificazione per il monitoraggio automatico dell'attività cerebrale tramite neurosensori
  • Machine Learning per la Manutenzione Predittiva dei Gearbox
  • Magazzini e Automazione
  • Metodologie data-driven per la diagnostica di meccanismi a camme elettriche
  • Modelli matematici e teorie di controllo del movimento umano
  • Modellistica delle sospensioni attive di un veicolo e controllo basato sul modello Quarter Car
  • Modellistica di un veicolo ibrido e gestione dell’energia
  • Modellistica e controllo di un esacottero in volo stazionario
  • Modellistica e controllo di un sottomarino
  • Modellistica e simulazione di una frizione a comando elettro-idraulico
  • Modellistica Matematica di un Braccio Escavatore
  • Modellistica, simulazione e controllo del Ball Balancing Table
  • Progettazione di un sistema per l'acquisizione e il riconoscimento di segnali elettromiografici
  • Progettazione e Validazione di un Algoritmo di Torque Vectoring per il veicolo elettrico Formula Student
  • Realizzazione e controllo di un Self Balancing Robot
  • Satelliti artificiali: modellistica e tecnologia
  • Schemi di controllo per l'attuazione dell'esoscheletro assistivo GLOVE
  • Sicurezza nel mondo dell'automazione: "Safety" delle macchine automatiche
  • Sistema di automazione per le tapparelle tradizionali
  • Sistemi di controllo elettromiografici per protesi di arti superiori
  • Sistemi robotici per operazioni di soccorso
  • Stabilizzazione delle immagini per riprese video e fotografie
  • Stato dell'arte della domotica
  • Stima della Remaining Useful Life (RUL): strategie e modelli per la manutenzione predittiva
  • Terminali a radiofrequenze e tecnologie RFID

Second cycle degree programmes dissertations

  • Adaptive Model Correction for Four-Roll Plate Bending Machines: A Comparative Study of Physics-Based and Machine Learning Approaches
  • Compensation of a periodic torque signal through feedforward action and autoregressive modelling
  • External Wrench Estimation for Multirotor Aerial Vehicles

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