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Roberto Diversi

Associate Professor

Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering "Guglielmo Marconi"

Academic discipline: ING-INF/04 Systems and Control Engineering

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Analisi di sistemi non lineari ed applicazione all'oscillatore di Van der Pol
  • Analisi di un Gimbal a 3 assi e soluzioni di controllo
  • Architettura e modellistica di un drone
  • Brain computer interface: tecniche di elaborazione del segnale EEG
  • Confronto tra tecniche data driven per la diagnostica di cuscinetti
  • Diagnostica di cuscinetti tramite metodologie data-driven
  • Dinamica e controllo del sistema di sospensione dell'Hyperloop
  • Intelligenza Artificiale: Il Machine Learning
  • Macchine a controllo numerico: modellistica ed applicazioni
  • Manutenzione predittiva: metodologie e sviluppi futuri
  • Modellazione della dinamica glucosio-insulina e relativo controllo
  • Modellazione termodinamica di un forno a convezione professionale
  • Modellistica dinamica di droni
  • Modellistica dinamica di un elicottero
  • Modellistica e simulazione di aerostati
  • Modellistica e simulazione di un magazzino automatico a tre assi FLEXSTORE HP
  • Modellistica, controllo e simulazione di un sistema ball and beam
  • Reti neurali per la classificazione di guasti nei cuscinetti
  • Storia dei controlli automatici
  • Studio sull'efficacia di un sistema di recupero energetico in frenata per autoveicoli pesanti
  • Teoria unificata delle macchine elettriche rotanti
  • Veicoli a propulsione ibrida

Second cycle degree programmes dissertations

  • A data-driven prognostic approach based on AR identification and hidden Markov models
  • Assessment on Virtual Commissioning with experimental valuation of a FESTO Flexible Manufactury System
  • Sviluppo e progettazione del prototipo di una macchina per gallerie Drakkar H18
  • Using MQTT protocol to implement an IoT infrastructure

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