Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi e progettazione di un sistema di controllo per la levitazione magnetica
- Approcci data-driven alla manutenzione predittiva
- Auto a guida autonoma: tecnologia, modellistica e controllo
- Brain computer interface: tecniche di elaborazione del segnale EEG
- Caratterizzazione e profilo di controllo di aeromobili a pilotaggio remoto in agricoltura di precisione
- Centrali idroelettriche: principi di funzionamento e modellistica
- Classificazione di segnali EMG: Machine Learning e AR Model Identification
- Dinamica longitudinale del veicolo e sistema antibloccaggio (ABS)
- La mobilità driverless: modellistica e controllo delle auto a guida autonoma
- Machine learning ed applicazione ai segnali biomedici
- Metodi frequenziali per la diagnostica su cuscinetti volventi
- Modellazione della dinamica glucosio-insulina e relativo controllo
- Modellazione e controllo di un T-Bot
- Modellazione termodinamica di un forno a convezione professionale
- Modellistica dei Droni
- Modellistica dei motori elettrici e analisi di sensitività
- Modellistica di sospensioni e sistemi maglev
- Modellistica di una centrale idroelettrica
- Modellistica di una turbina a gas
- Modellistica Dinamica di un Quadrirotore
- Modellistica e architettura di controllo di un manipolatore robotico
- Modellistica e controllo di Cubli
- Modellistica e controllo di droni
- Modellistica e Controllo di Robot Sferici
- Modellistica e controllo di Segway
- Modellistica e controllo di un levitatore magnetico
- Modellistica e controllo di una sospensione attiva
- Modellistica, simulazione e controllo di un robot T-Bot
- Principi teorici e applicazioni del machine learning
- Progettazione e sviluppo di un banco di misura aste e sfere
- Reti neurali: principi di funzionamento ed applicazioni
- Stato dell'Arte delle Reti Neurali
- Storia dell’Automazione: origini, progressi ed elementi distintivi
- Studio sull'efficacia di un sistema di recupero energetico in frenata per autoveicoli pesanti
- Tecniche di Machine Learning ed applicazione al Brain Computer Interface
- Veicoli elettrici: stato dell'arte e tecnologia
Second cycle degree programmes dissertations
- Assessment on Virtual Commissioning with experimental valuation of a FESTO Flexible Manufactury System
- Condition monitoring of electric-cam mechanisms
- Condition monitoring system as a combination of system identification and machine learning techniques
- Digital twin of a logistic plant with Plant Simulation
- Fault diagnosis of ball bearings using estimated AR models as machine learning features
- Fault diagnosis of roller bearings by means of unsupervised and supervised machine learning techniques
- Machine Learning algorithms for predictive diagnostics applied to automatic machines
- Using MQTT protocol to implement an IoT infrastructure
PhD programmes thesis
- Advanced Condition Monitoring of Complex Mechatronics Systems Based on Model-of-Signals and Machine Learning Techniques
