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Roberto Diversi

Associate Professor

Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering "Guglielmo Marconi"

Academic discipline: ING-INF/04 Systems and Control Engineering

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Analisi e progettazione di un sistema di controllo per la levitazione magnetica
  • Auto a guida autonoma: tecnologia, modellistica e controllo
  • Brain computer interface: tecniche di elaborazione del segnale EEG
  • Caratterizzazione e profilo di controllo di aeromobili a pilotaggio remoto in agricoltura di precisione
  • Classificazione di segnali EMG: Machine Learning e AR Model Identification
  • Modellazione della dinamica glucosio-insulina e relativo controllo
  • Modellazione termodinamica di un forno a convezione professionale
  • Modellistica dei motori elettrici e analisi di sensitività
  • Modellistica di una centrale idroelettrica
  • Modellistica Dinamica di un Quadrirotore
  • Modellistica e controllo di Cubli
  • Modellistica e controllo di droni
  • Modellistica e Controllo di Robot Sferici
  • Modellistica e controllo di Segway
  • Modellistica e controllo di una sospensione attiva
  • Modellistica, simulazione e controllo di un robot T-Bot
  • Principi teorici e applicazioni del machine learning
  • Progettazione e sviluppo di un banco di misura aste e sfere
  • Reti neurali: principi di funzionamento ed applicazioni
  • Storia dell’Automazione: origini, progressi ed elementi distintivi
  • Studio sull'efficacia di un sistema di recupero energetico in frenata per autoveicoli pesanti

Second cycle degree programmes dissertations

  • Assessment on Virtual Commissioning with experimental valuation of a FESTO Flexible Manufactury System
  • Condition monitoring system as a combination of system identification and machine learning techniques
  • Digital twin of a logistic plant with Plant Simulation
  • Fault diagnosis of ball bearings using estimated AR models as machine learning features
  • Machine Learning algorithms for predictive diagnostics applied to automatic machines
  • Using MQTT protocol to implement an IoT infrastructure

PhD programmes thesis

  • Advanced Condition Monitoring of Complex Mechatronics Systems Based on Model-of-Signals and Machine Learning Techniques

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