Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Additive Manufacturing: applicazioni, sfide e prospettive future
- Algoritmi di machine learning per la classificazione
- Applicazione delle reti neurali al denoising di segnali
- Identificazione di modelli da segnali EMG per il controllo di un esoscheletro di mano
- Il kuka KR 240-2: analisi cinematica e dinamica di un robot manipolatore antropomorfo
- Il pancreas artificiale: modellistica, simulazione e sistema di controllo per la regolazione del glucosio
- Implementazione di sistemi di sonificazione per il monitoraggio automatico dell'attività cerebrale tramite neurosensori
- Implementazione e ottimizzazione del controllo di trazione per un prototipo Formula Student
- Ingenuity - Modellistica e Simulazione di volo su Marte tramite dati meteo in tempo reale
- Machine Learning e confronto fra Regressione Logistica e Support Vector Machine
- Machine Learning Fundamentals and Their Application to Predictive Maintenance for Ball Bearings
- Machine Learning supervisionato ed applicazioni: diagnosi della malignità di un tumore, riconoscimento dei movimenti in tempo reale.
- Machine Learning: Algoritmi Supervisionati
- Magazzini e Automazione
- Manutenzione predittiva nell’ambito dell’Industria 4.0
- Metodologie data-driven per la diagnostica di meccanismi a camme elettriche
- Modellistica delle sospensioni attive di un veicolo e controllo basato sul modello Quarter Car
- Modellistica dinamica del cuore dal microscopico al macroscopico ed il Pacemaker
- Modellistica e controllo del sistema ball and beam
- Modellistica e controllo di una motocicletta
- Modellistica e simulazione di un braccio escavatore
- Modellistica, simulazione e controllo del self-balancing robot
- Modellistica, simulazione e controllo di un manipolatore a tre gradi di libertà
- Modellistica, simulazione e controllo di un quadricottero
- Progettazione di un sistema per l'acquisizione e il riconoscimento di segnali elettromiografici
- Realizzazione e controllo di un Self Balancing Robot
- Reti neurali artificiali
- Schemi di controllo per l'attuazione dell'esoscheletro assistivo GLOVE
- Sistemi robotici per operazioni di soccorso
- Tecniche di machine learning applicate alla manutenzione predittiva nel contesto dell'industria 4.0
Tesi di Laurea Magistrale
- Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis
- Development of a Patient Behavior Model for an Adaptive Medical Robot
- Revamping of automatic machines, data exchange and graphical application development for industry 4.0
