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Roberto Diversi

Professore associato

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea

  • Approcci data-driven alla manutenzione predittiva
  • Caratterizzazione e profilo di controllo di aeromobili a pilotaggio remoto in agricoltura di precisione
  • Centrali idroelettriche: principi di funzionamento e modellistica
  • Diagnosi dei guasti di cuscinetti radiali a sfere tramite tecniche data-driven
  • Dinamica longitudinale del veicolo e sistema antibloccaggio (ABS)
  • La bioelettronica e i biosensori: tecnologie per le diagnosi precoci.
  • La mobilità driverless: modellistica e controllo delle auto a guida autonoma
  • Machine learning ed applicazione ai segnali biomedici
  • Metodi frequenziali per la diagnostica su cuscinetti volventi
  • Modellazione e controllo di un T-Bot
  • Modellistica dei Droni
  • Modellistica di sospensioni e sistemi maglev
  • Modellistica di una turbina a gas
  • Modellistica di velivoli a decollo verticale
  • Modellistica e architettura di controllo di un manipolatore robotico
  • Modellistica e controllo di droni
  • Modellistica e controllo di Segway
  • Modellistica e controllo di un levitatore magnetico
  • Modellistica, controllo e simulazione del doppio pendolo inverso
  • Stato dell'Arte delle Reti Neurali
  • Storia dell’Automazione: origini, progressi ed elementi distintivi
  • Tecniche di diagnostica e manutenzione predittiva
  • Tecniche di Machine Learning ed applicazione al Brain Computer Interface
  • Tecniche per il monitoraggio e la diagnosi di guasti nei cuscinetti
  • Veicoli elettrici: stato dell'arte e tecnologia

Tesi di Laurea Magistrale

  • Condition monitoring of electric-cam mechanisms
  • Fault diagnosis of roller bearings by means of unsupervised and supervised machine learning techniques

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