Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- AGV - Veicoli a Guida Automatica
- Analisi cinematica diretta e inversa di robot manipolatori: fondamenti teorici e applicazioni
- Analisi e ranking di indicatori vibrazionali nel dominio del tempo e della frequenza per il condition monitoring di sistemi elettromeccanici
- Architetture e strategie di controllo per la stabilizzazione ottica delle immagini: analisi sistemistica e confronto delle soluzioni nella pipeline OIS
- Automazione nei sistemi domotici: architetture, strategie e prospettive di sviluppo
- Batterie agli ioni di litio: analisi teorica e previsione precoce della vita utile mediante tecniche di Machine Learning
- Classificazione di segnali EMG tramite stima spettrale AR
- Condition Monitoring di cuscinetti volventi mediante analisi di correnti e vibrazioni
- Confronto tra controllori PID e LQR per sospensioni attive mediante modello quarter-car
- Controllo di slittamento per un veicolo elettrico a quattro ruote motrici indipendenti
- Dalle sospensioni passive ai sistemi attivi: fondamenti teorici, strategie di controllo e applicazioni industriali
- Dynamic Modelling and Load Frequency Control of the Suviana-Bargi Hydropower Plant: Overcoming Challenges of a Low-Inertia Grid
- Hub Energetico Autonomo e Sostenibile per il 2050
- Il segnale elettromiografico di superficie: elaborazione ed impiego nella robotica protesica e riabilitativa
- Intelligenza artificiale e reti neurali: approcci, apprendimento e utilizzo nei controlli automatici
- Modellazione multibody dell'arto inferiore
- Modelli matematici e teorie di controllo del movimento umano
- Modellistica dinamica multiscala del cuore e applicazioni al pacemaker
- Modellistica e Controllo del Two-Wheeled Self Balancing Robot
- Modellistica e controllo di sospensioni per autoveicolo
- Modellistica e controllo di un esacottero in volo stazionario
- Modellistica e Controllo di un Sistema
Termoelettrico a Cella di Peltier per Applicazioni PCR
- Modellistica e controllo di un sistema Wave Energy Converter (WEC): CorPower Ocean
- Modellistica e controllo di un sottomarino
- Modellistica e progettazione di un sistema Cruise Control per autoveicoli
- Modellistica e simulazione di una frizione a comando elettro-idraulico
- Modellistica Matematica di un Braccio Escavatore
- Pancreas Artificiale e relativi algoritmi di controllo: i metodi PID e MPC nella gestione del diabete di tipo 1
- Progettazione e Validazione di un Algoritmo di Torque Vectoring per il veicolo elettrico Formula Student
- Reti neurali per la diagnosi della sclerosi multipla
- Sistema di automazione per le tapparelle tradizionali
- Sistemi di controllo basati su segnali elettromiografici per protesi di arti superiori
- Sistemi di controllo per veicoli a propulsione ibrida
- Spiking Neural Networks: fondamenti biologici e applicazioni nell'automazione
- Stato dell'arte dell'automazione nei sistemi robotici di telechirurgia
Tesi di Laurea Magistrale
- Adaptive Model Correction for Four-Roll Plate Bending Machines: A Comparative Study of Physics-Based and Machine Learning Approaches
- Design and Implementation of a Test Bench for Industrial I/O Islands
- Turbofan Engine Prognostics using Regression and Hidden Markov Models on the NC-MAPSS Dataset
