Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Additive Manufacturing: applicazioni, sfide e prospettive future
- Agricoltura di precisione e controllo di un robot per la raccolta della frutta
- Algoritmi di machine learning per la classificazione
- Analisi del funzionamento dei sistemi HVDC e modellazione di una turbina eolica offshore
- Analisi della tecnologia MEMS e relativa applicazione alla reazione a catena della polimerasi
- Analisi delle ruote di reazione per il controllo di assetto
- Applicazione delle reti neurali al denoising di segnali
- Centrali idroelettriche: principi di funzionamento e modellistica
- I controllori logici programmabili: architettura e programmazione
- Il pancreas artificiale: modellistica, simulazione e sistema di controllo per la regolazione del glucosio
- Implementazione e ottimizzazione del controllo di trazione per un prototipo Formula Student
- Ingenuity - Modellistica e Simulazione di volo su Marte tramite dati meteo in tempo reale
- Intelligenza Artificiale e Industria 4.0
- La bioelettronica e i biosensori: tecnologie per le diagnosi precoci.
- La chirurgia robotica. Analisi cinematica e dinamica del manipolatore KUKA KR 240.
- Machine Learning e confronto fra Regressione Logistica e Support Vector Machine
- Machine Learning Fundamentals and Their Application to Predictive Maintenance for Ball Bearings
- Machine Learning supervisionato ed applicazioni: diagnosi della malignità di un tumore, riconoscimento dei movimenti in tempo reale.
- Machine Learning: Algoritmi Supervisionati
- Machine Learning: introduzione alla teoria generale e principali applicazioni
- Manutenzione predittiva nell’ambito dell’Industria 4.0
- Metodi e tecnologie per il posizionamento indoor
- Modellistica della meccanica respiratoria: analisi e controllo di un respiratore
- Modellistica dinamica del cuore dal microscopico al macroscopico ed il Pacemaker
- Modellistica e controllo del sistema ball and beam
- Modellistica e controllo della valvola a farfalla elettronica
- Modellistica e controllo di un robot sferico con movimentazione a pendolo
- Modellistica e controllo di una motocicletta
- Modellistica e simulazione di un braccio escavatore
- Modellistica, controllo e simulazione del doppio pendolo inverso
- Modellistica, simulazione e analisi di un sistema HEV
- Modellistica, simulazione e controllo del self-balancing robot
- Modellistica, simulazione e controllo di un manipolatore a tre gradi di libertà
- Modellistica, simulazione e controllo di un quadricottero
- Reti neurali artificiali
- Studio dei segnali elettromiografici per il controllo di un esoscheletro
- Tecniche di machine learning applicate alla manutenzione predittiva nel contesto dell'industria 4.0
Tesi di Laurea Magistrale
- Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis
- Development of a Patient Behavior Model for an Adaptive Medical Robot
- Implementation of a six degrees of freedom state estimator based on pose-graph optimization
- Revamping of automatic machines, data exchange and graphical application development for industry 4.0
- Testing Different Architectures of Autoencoders with Experimental Data
