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Roberto Diversi

Professore associato

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea

  • Agricoltura di precisione e controllo di un robot per la raccolta della frutta
  • Analisi del funzionamento dei sistemi HVDC e modellazione di una turbina eolica offshore
  • Analisi della tecnologia MEMS e relativa applicazione alla reazione a catena della polimerasi
  • Analisi delle ruote di reazione per il controllo di assetto
  • Applicazione delle reti neurali al denoising di segnali
  • Centrali idroelettriche: principi di funzionamento e modellistica
  • I controllori logici programmabili: architettura e programmazione
  • Il pancreas artificiale: modellistica, simulazione e sistema di controllo per la regolazione del glucosio
  • Implementazione e ottimizzazione del controllo di trazione per un prototipo Formula Student
  • Intelligenza Artificiale e Industria 4.0
  • La bioelettronica e i biosensori: tecnologie per le diagnosi precoci.
  • La chirurgia robotica. Analisi cinematica e dinamica del manipolatore KUKA KR 240.
  • Machine Learning e confronto fra Regressione Logistica e Support Vector Machine
  • Machine Learning Fundamentals and Their Application to Predictive Maintenance for Ball Bearings
  • Machine Learning supervisionato ed applicazioni: diagnosi della malignità di un tumore, riconoscimento dei movimenti in tempo reale.
  • Machine Learning: introduzione alla teoria generale e principali applicazioni
  • Manutenzione predittiva nell’ambito dell’Industria 4.0
  • Metodi e tecnologie per il posizionamento indoor
  • Modellistica della meccanica respiratoria: analisi e controllo di un respiratore
  • Modellistica dinamica del cuore dal microscopico al macroscopico ed il Pacemaker
  • Modellistica e controllo del sistema ball and beam
  • Modellistica e controllo della valvola a farfalla elettronica
  • Modellistica e controllo di un robot sferico con movimentazione a pendolo
  • Modellistica e controllo di una motocicletta
  • Modellistica e simulazione di un braccio escavatore
  • Modellistica, controllo e simulazione del doppio pendolo inverso
  • Modellistica, simulazione e analisi di un sistema HEV
  • Modellistica, simulazione e controllo del self-balancing robot
  • Modellistica, simulazione e controllo di un manipolatore a tre gradi di libertà
  • Modellistica, simulazione e controllo di un quadricottero
  • Reti neurali artificiali
  • Studio dei segnali elettromiografici per il controllo di un esoscheletro
  • Tecniche di machine learning applicate alla manutenzione predittiva nel contesto dell'industria 4.0

Tesi di Laurea Magistrale

  • Development of a Patient Behavior Model for an Adaptive Medical Robot
  • Implementation of a six degrees of freedom state estimator based on pose-graph optimization
  • Revamping of automatic machines, data exchange and graphical application development for industry 4.0
  • Testing Different Architectures of Autoencoders with Experimental Data

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