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Roberto Diversi

Professore associato

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Didattica

Ultime tesi seguite dal docente

Tesi di Laurea

  • Additive Manufacturing: applicazioni, sfide e prospettive future
  • Algoritmi di machine learning per la classificazione
  • Applicazione delle reti neurali al denoising di segnali
  • Il pancreas artificiale: modellistica, simulazione e sistema di controllo per la regolazione del glucosio
  • Implementazione di sistemi di sonificazione per il monitoraggio automatico dell'attività cerebrale tramite neurosensori
  • Implementazione e ottimizzazione del controllo di trazione per un prototipo Formula Student
  • Ingenuity - Modellistica e Simulazione di volo su Marte tramite dati meteo in tempo reale
  • Machine Learning e confronto fra Regressione Logistica e Support Vector Machine
  • Machine Learning Fundamentals and Their Application to Predictive Maintenance for Ball Bearings
  • Machine Learning supervisionato ed applicazioni: diagnosi della malignità di un tumore, riconoscimento dei movimenti in tempo reale.
  • Machine Learning: Algoritmi Supervisionati
  • Manutenzione predittiva nell’ambito dell’Industria 4.0
  • Metodologie data-driven per la diagnostica di meccanismi a camme elettriche
  • Modellistica dinamica del cuore dal microscopico al macroscopico ed il Pacemaker
  • Modellistica e controllo del sistema ball and beam
  • Modellistica e controllo di una motocicletta
  • Modellistica e simulazione di un braccio escavatore
  • Modellistica, simulazione e controllo del self-balancing robot
  • Modellistica, simulazione e controllo di un manipolatore a tre gradi di libertà
  • Modellistica, simulazione e controllo di un quadricottero
  • Reti neurali artificiali
  • Tecniche di machine learning applicate alla manutenzione predittiva nel contesto dell'industria 4.0

Tesi di Laurea Magistrale

  • Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis
  • Development of a Patient Behavior Model for an Adaptive Medical Robot
  • Revamping of automatic machines, data exchange and graphical application development for industry 4.0

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