Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Accumulatore ibrido celle-supercondensatori: modellazione e progettazione per utilizzo Formula Student hybrid
- AI nel XXI Secolo: storia, applicazioni contemporanee e visioni per il futuro
- Analisi cinematica diretta e inversa di robot manipolatori: fondamenti teorici e applicazioni
- Analisi di segnali EMG per il controllo protesico attraverso modelli autoregressivi
- Controllo di un sistema di levitazione elettromagnetica
- Diagnostica di malfunzionamenti tramite identificazione di modelli autoregressivi
- Identificazione di modelli da segnali EMG per il controllo di un esoscheletro di mano
- Il kuka KR 240-2: analisi cinematica e dinamica di un robot manipolatore antropomorfo
- Implementazione di sistemi di sonificazione per il monitoraggio automatico dell'attività cerebrale tramite neurosensori
- Machine Learning per la Manutenzione Predittiva dei Gearbox
- Magazzini e Automazione
- Metodologie data-driven per la diagnostica di meccanismi a camme elettriche
- Modellistica delle sospensioni attive di un veicolo e controllo basato sul modello Quarter Car
- Modellistica di un veicolo ibrido e gestione dell’energia
- Modellistica, simulazione e controllo del Ball Balancing Table
- Progettazione di un sistema per l'acquisizione e il riconoscimento di segnali elettromiografici
- Realizzazione e controllo di un Self Balancing Robot
- Satelliti artificiali: modellistica e tecnologia
- Schemi di controllo per l'attuazione dell'esoscheletro assistivo GLOVE
- Sicurezza nel mondo dell'automazione: "Safety" delle macchine automatiche
- Sistemi di controllo elettromiografici per protesi di arti superiori
- Sistemi robotici per operazioni di soccorso
- Stabilizzazione delle immagini per riprese video e fotografie
- Stato dell'arte della domotica
- Stima della Remaining Useful Life (RUL): strategie e modelli per la manutenzione predittiva
- Terminali a radiofrequenze e tecnologie RFID
Tesi di Laurea Magistrale
- Compensation of a periodic torque signal through feedforward action and autoregressive modelling
- External Wrench Estimation for Multirotor Aerial Vehicles
