Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi comparativa di strutture reticolari in lega di titanio, stampate in 3D per protesi ossee
- Analisi di una linea automatica per la lavorazione dei cavi elettrici: ottimizzazione di un sistema di misura della lunghezza del cavo
- Analisi e confronto di gripper per la raccolta automatica della frutta
- Analisi e simulazione con controllo ad impedenza di un robot manipolatore a due bracci
- Analisi sperimentale e numerica del trasferimento termico in un battery pack per applicazioni Formula SAE
- Compliance meccanica nella robotica collaborativa: giunti e attuatori flessibili per la sicurezza dell'operatore
- Esoscheletri di anca per assistenza al cammino: principali soluzioni implementative
- Esoscheletri occupazionali: analisi delle soluzioni meccaniche e di attuazione per il miglioramento delle condizioni di lavoro
- Esoscheletri per la protezione dei lavoratori: sistemi di controllo e sensoristica per la riduzione del carico sul sistema muscoloscheletrico
- Giunti Complianti: Progettazione, Analisi e Tipologie
- Giunti omocinetici per la trasmissione spaziale del moto: teoria, architetture classiche e meccanismi innovativi
- Micromanipolazione e robotica di contatto con giunti complianti
- Modellazione, simulazione e analisi cinematica di una pedana oscillante per test di equilibrio su pazienti
- Modello in MSC Adams di un esoscheletro di mano per valutare l'influenza delle forze articolari e dimensionare il sistema di attuazione
- Ortesi di caviglia: inquadramento biomeccanico e soluzioni complianti
- Ottimizzazione dell'attuazione tendinea di un esoscheletro per l'assistenza alla presa di pazienti tetraplegici
- Ottimizzazione meccanica di un esoscheletro per la movimentazione assistita della mano in pazienti tetraplegici
- Predizione della cinematica del ginocchio con meccanismo iperstatico multifibra
- Progettazione e realizzazione di una mano di presa per un braccio robotico
- Revamping del software PLC e supervisione di un impianto per la nastratura di scatole: ottimizzazione della logica di controllo e riprogettazione dell'interfaccia HMI.
- Sviluppo e collaudo della macchina SFM15 per il taglio tethered di tappi in plastica
- Sviluppo e validazione sperimentale di un modello FEM di giunto di Cardano compliante
- Tecnologie indossabili per il monitoraggio dei fattori di rischio WMSD in real time
- Upper limb exoskeletons for assistance in activities of daily living (ADLs)
- Validazione del metodo “Synergy-Based Multibody Kinematic Optimization” per il modello del piede umano
- Virtual Commissioning di un gruppo di una macchina automatica con esecuzione simulata del ciclo di lavoro
Second cycle degree programmes dissertations
- An automatic 3D/2D image registration for pose identification of an external fixator
- Analisi del comportamento dei legamenti e dei contatti articolari nell'articolazione di ginocchio prima e dopo artroplastica
- Analisi e ottimizzazione della stabilità del sistema di impattazione di una coppa acetabolare per protesi di rivestimento d’anca
- Applicazione di un modello muscolo-scheletrico con rappresentazione esplicita di contatti e legamenti per l'analisi delle forze muscolari e articolari durante la corsa
- Design di protesi d’ala per uccelli natanti: conservazione della specie dell’Eudyptula Minor
- Development, implementation and evaluation of a comprehensive musculoskeletal model of the human lower limb with advanced joint mechanisms
- Generazione di cinematismi attraverso algoritmi di ottimizzazione. Caso studio: inseritore automatico
- Individuazione della direzione anteriore tibiale per chirurgia del ginocchio basata sulla stima del contatto articolare: validazione su modelli derivati da imaging e studio su registrazioni intraoperatorie computer-assistite
- Influence of different levels of personalisation on a kinematic model of the knee
- Muscle-driven forward-like dynamic simulation of human sit-to-stand motion using Opensim's muscle optimal-control to compute muscle and joint reaction forces
- Ottimizzazione e personalizzazione di una protesi sternale modulare con supporto clavicolare
- Procedura Automatizzata per la Creazione di Scarpe Personalizzate da Arrampicata
- Progettazione di sistemi alternativi alla sutura nell'intervento di sostituzione della valvola aortica
- Progettazione e calcolo gruppo di prelievo e posizionamento astucci semi formati per incarto secondario
- Progettazione e sviluppo di un braccio robotico a sei gradi di libertà per il posizionamento di un end-effector
- Progettazione mediante ottimizzazione genetica globale di una macchina astucciatrice: layout di macchina ed esalatero per il pick and place
- Validazione ed ottimizzazione di un nuovo metodo di analisi cinematica inversa per lo studio del movimento del piede su paziente
