Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Accuratezza della ricostruzione della cinematica articolare mediante differenti tecniche di imaging
- Analisi del movimento con marker planari: accuratezza e robustezza
- Ausili per l'inserimento automatico di una carrozzina in autovettura
- Confronto tra diverse tecniche di imaging medico per la ricostruzione della cinematica articolare
- Definizione del modello cinematico di un esoscheletro per la riabilitazione della mano basato su misure sperimentali di movimento
- Delta Robot: analisi e confronto delle principali soluzioni e varianti
- Esoscheletri per l'ausilio del lavoro quotidiano
- La manutenzione nell'industria 4.0
- Mappatura dell'allungamento dei legamenti del piede in condizioni fisiologiche di carico
- Modello cinetostatico per la simulazione dell'avvolgimento delle fibre dei legamenti umani
- Modello cinetostatico personalizzato per la determinazione della configurazione sotto carico del piede tramite sinergie
- Scelta e progettazione di un sistema di attuazione compatibile con la risonanza magnetica
- Sviluppo e analisi di un esoscheletro di mano
- Un approccio innovativo per la modellazione dinamica del piede attraverso l'uso delle sinergie
Second cycle degree programmes dissertations
- Analisi cinematica dell'articolazione della caviglia tramite risonanza magnetica dinamica
- Analisi del tensionamento dei legamenti di caviglia e retropiede nello spazio di moto fisiologico del piede
- Analisi della cinematica tibio-talare e del complesso del retropiede pre e post impianto ed impatto del design protesico
- Development and implementation of an IMU-based protocol to validate a motion-activated EMS for the knee joint
- Progettazione e simulazione di una cella robotizzata per l'assemblaggio di un motore elettrico
- Sviluppo di un modello multibody personalizzato di ginocchio con legamenti deformabili per la predizione della cinematica articolare sotto carico
PhD programmes thesis
- Preventing worker’s musculoskeletal disorders with wearable inertial sensors: ergonomics and modelling of physical human-robot interactions
