Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi comparativa di strutture reticolari in lega di titanio, stampate in 3D per protesi ossee
- Analisi di una linea automatica per la lavorazione dei cavi elettrici: ottimizzazione di un sistema di misura della lunghezza del cavo
- Analisi e simulazione con controllo ad impedenza di un robot manipolatore a due bracci
- Compliance meccanica nella robotica collaborativa: giunti e attuatori flessibili per la sicurezza dell'operatore
- Esoscheletri occupazionali: analisi delle soluzioni meccaniche e di attuazione per il miglioramento delle condizioni di lavoro
- Esoscheletri per la protezione dei lavoratori: sistemi di controllo e sensoristica per la riduzione del carico sul sistema muscoloscheletrico
- Giunti Complianti: Progettazione, Analisi e Tipologie
- Giunti omocinetici per la trasmissione spaziale del moto: teoria, architetture classiche e meccanismi innovativi
- Micromanipolazione e robotica di contatto con giunti complianti
- Modello in MSC Adams di un esoscheletro di mano per valutare l'influenza delle forze articolari e dimensionare il sistema di attuazione
- Ortesi di caviglia: inquadramento biomeccanico e soluzioni complianti
- Ortesi per il supporto alla deambulazione in patologie neuromuscolari: revisione comparativa tra soluzioni passive e attive, criteri di prescrizione e metriche di efficacia sul cammino
- Ottimizzazione del design di un esoscheletro per l'assistenza all'equilibrio: analisi biomeccanica e valutazione dell'interazione fisica uomo-robot
- Ottimizzazione dell'attuazione tendinea di un esoscheletro per l'assistenza alla presa di pazienti tetraplegici
- Predizione della cinematica del ginocchio con meccanismo iperstatico multifibra
- Progettazione e realizzazione di una mano di presa per un braccio robotico
- Revamping del software PLC e supervisione di un impianto per la nastratura di scatole: ottimizzazione della logica di controllo e riprogettazione dell'interfaccia HMI.
- Sviluppo di un modello di ortesi caviglia-piede passiva con tallone libero per il trattamento del piede cadente
- Sviluppo e collaudo della macchina SFM15 per il taglio tethered di tappi in plastica
- Sviluppo e validazione sperimentale di un modello FEM di giunto di Cardano compliante
- Tecnologie indossabili per il monitoraggio dei fattori di rischio WMSD in real time
- Uso di modelli per l'ottimizzazione di postazioni di guida ergonomiche
- Validazione del metodo “Synergy-Based Multibody Kinematic Optimization” per il modello del piede umano
Tesi di Laurea Magistrale
- An automatic 3D/2D image registration for pose identification of an external fixator
- Analisi del comportamento dei legamenti e dei contatti articolari nell'articolazione di ginocchio prima e dopo artroplastica
- Analisi e ottimizzazione della stabilità del sistema di impattazione di una coppa acetabolare per protesi di rivestimento d’anca
- Applicazione di un modello muscolo-scheletrico con rappresentazione esplicita di contatti e legamenti per l'analisi delle forze muscolari e articolari durante la corsa
- Generazione di cinematismi attraverso algoritmi di ottimizzazione. Caso studio: inseritore automatico
- Individuazione della direzione anteriore tibiale per chirurgia del ginocchio basata sulla stima del contatto articolare: validazione su modelli derivati da imaging e studio su registrazioni intraoperatorie computer-assistite
- Muscle-driven forward-like dynamic simulation of human sit-to-stand motion using Opensim's muscle optimal-control to compute muscle and joint reaction forces
- Progettazione di sistemi alternativi alla sutura nell'intervento di sostituzione della valvola aortica
- Progettazione e calcolo gruppo di prelievo e posizionamento astucci semi formati per incarto secondario
- Progettazione e sviluppo di un braccio robotico a sei gradi di libertà per il posizionamento di un end-effector
- Progettazione mediante ottimizzazione genetica globale di una macchina astucciatrice: layout di macchina ed esalatero per il pick and place
- Sviluppo di una pipeline digitale per la progettazione personalizzata di ortesi per pazienti pediatrici con Paralisi Celebrale Infantile (PCI): integrazione tra motion capture markerless, analisi biomeccanica e modellazione parametrica
