Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi comparativa di strutture reticolari in lega di titanio, stampate in 3D per protesi ossee
- Analisi e confronto di gripper per la raccolta automatica della frutta
- Analisi e simulazione con controllo ad impedenza di un robot manipolatore a due bracci
- Analisi sperimentale e numerica del trasferimento termico in un battery pack per applicazioni Formula SAE
- Esoscheletri di anca per assistenza al cammino: principali soluzioni implementative
- Esoscheletri occupazionali: analisi delle soluzioni meccaniche e di attuazione per il miglioramento delle condizioni di lavoro
- Esoscheletri per la protezione dei lavoratori: sistemi di controllo e sensoristica per la riduzione del carico sul sistema muscoloscheletrico
- Giunti Complianti: Progettazione, Analisi e Tipologie
- Micromanipolazione e robotica di contatto con giunti complianti
- Modellazione, simulazione e analisi cinematica di una pedana oscillante per test di equilibrio su pazienti
- Ortesi di caviglia: inquadramento biomeccanico e soluzioni complianti
- Ottimizzazione dell'attuazione tendinea di un esoscheletro per l'assistenza alla presa di pazienti tetraplegici
- Ottimizzazione meccanica di un esoscheletro per la movimentazione assistita della mano in pazienti tetraplegici
- Predizione della cinematica del ginocchio con meccanismo iperstatico multifibra
- Progettazione e realizzazione di una mano di presa per un braccio robotico
- Sviluppo e validazione sperimentale di un modello FEM di giunto di Cardano compliante
- Tecnologie indossabili per il monitoraggio dei fattori di rischio WMSD in real time
- Upper limb exoskeletons for assistance in activities of daily living (ADLs)
- Validazione del metodo “Synergy-Based Multibody Kinematic Optimization” per il modello del piede umano
- Virtual Commissioning di un gruppo di una macchina automatica con esecuzione simulata del ciclo di lavoro
Tesi di Laurea Magistrale
- Design di protesi d’ala per uccelli natanti: conservazione della specie dell’Eudyptula Minor
- Development, implementation and evaluation of a comprehensive musculoskeletal model of the human lower limb with advanced joint mechanisms
- Individuazione della direzione anteriore tibiale per chirurgia del ginocchio basata sulla stima del contatto articolare: validazione su modelli derivati da imaging e studio su registrazioni intraoperatorie computer-assistite
- Influence of different levels of personalisation on a kinematic model of the knee
- Ottimizzazione e personalizzazione di una protesi sternale modulare con supporto clavicolare
- Procedura Automatizzata per la Creazione di Scarpe Personalizzate da Arrampicata
- Validazione ed ottimizzazione di un nuovo metodo di analisi cinematica inversa per lo studio del movimento del piede su paziente
