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Marco Carricato

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Contenuti utili

Laboratory of Robotics and Mechatronics M

The Laboratory of Robotics and Mechatronics is an F-Type course available for Master students.

Students will have the opportunity to improve their practical skills, as well as acquire new theoretical knowledge, in the field of robotics and mechatronics.

By following a learning-by-doing approach, students will carry out a group project with specific educational and practical goals.

Examples of recent Laboratory projects are reported hereafter (related students' videos are available here).

A.Y. 2018/2019:

  • Arduino Drawing Cable-Robot
  • Arduino Self-Balancing Motorcycle
  • Controllo visuale in catena chiusa di un Rover Arduino
  • Generazione di traiettorie di un robot industriale a 6 assi per processi di stampa 3D
  • Pick&place di un oggetto tramite ricostruzione SFM
  • Progettazione e prototipazione di un sistema di attuazione per robot a cavi
  • Progettazione meccatronica e controllo di forza di un gripper meccanico
  • Routine di pick&place tramite IP-cam di un oggetto di forma nota
  • Stima della posa attraverso una telecamera - Un caso studio applicato ad un prototipo di robot a cavi