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Roberto Di Leva

Dottorando

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Pubblicazioni

Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Farsoni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F., Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception, «APPLIED SCIENCES», 2021, 11, pp. 1 - 19 [articolo]

Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M., Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications, in: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020, Piscataway, IEEE, «PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION», 2020, pp. 395 - 401 (atti di: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020, Vienna, Austria, 8-11 September 2020) [Contributo in Atti di convegno]

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