Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Implementazione di un Algoritmo di Riconoscimento e Tracciamento di Cellule Tumorali
- Implementazione nel simulatore Unity di uno sistema multi-veicolo in ambiente urbano
- Modelli di traffico per la riduzione della congestione stradale e loro validazione attraverso dati storici
- Reti neurali in campo medico: analisi di TAC per il riconoscimento di COVID-19
- Segmentazione automatica basata su machine learning di radiografie muscoloscheletriche per fini diagnostici in malattie reumatiche
- Simulazione di magazzini intelligenti in Unity - ROS 2
- Simulazione di sistemi multi-robot: analisi bibliografica dello stato dell'arte
- Simulazione di un modello matematico di crescita tumorale basato su equazioni alle derivate parziali
- Simulazione e controllo di un manipolatore aereo con singolo giunto rigido
- Studio di reti neurali per la soluzione di problemi di ottimizzazione e controllo
- Sviluppo di un’interfaccia grafica per realizzazione di traiettorie di quadrirotori
- Sviluppo di un’interfaccia video per la visualizzazione di esprimenti robotici
- Sviluppo di uno Stack Software basato su Reti Neurali per la Segmentazione Automatica di Ecografie
- Tecniche di image processing per il tracking di cellule cancerogene
- Utilizzo di reti neurali per l’identificazioni di sistemi dinamici
Tesi di Laurea Magistrale
- A Deep Learning Approach for Distributed Aggregative Optimization with Users' Feedback
- An optimal control strategy for trajectory generation of industrial palletizers
- An optimal control tool for trajectory generation of autonomous drones
- Analysis of Deep Learning Methods for In-vitro Cell Tracking
- Axis control optimization: autotuning techniques and frequency response analysis of industrial mechatronic systems
- CAD modeling of a JetRacer Minicar and Webots Simulation of SLAM algorithms
- Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar
- Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes
- Convolutional Neural Networks for Automated Detection of Lung Nodules from CT scans
- Design and implementation of an optimal motion cueing algorithm for the Stuttgart Driving Simulator
- Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models
- Distributed collision-free traffic management via vertex cover for multi-vehicle systems
- Distributed control and real-engine simulators for choreographies of nano-quadrotors
- Distributed mpc method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation
- Distributed Persistent Monitoring of Moving Targets Using
High Order Control Barrier Functions
- Fail Safe control for automated driving: Design and Experimental Validation
- Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots
- Machine Learning algorithm on seat comfort level measurement, mapping pressure values with body regions
- Modeling and Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle: a Nonlinear Model Predictive Control Approach
- Modeling and Modal Control for Adaptive Optics of Ground-based Telescopes
- Modeling and Model Predictive Control of an Industrial Hydraulic System
- Multi-agent algorithms for adaptation of underwater acoustic communication parameters
- Recognition of Homologative Tags for the Automotive Industry via Computer Vision
- System Identification for a Self-balancing Autonomous E-scooter
Tesi di Dottorato
- Distributed optimization and games over networks: a system theoretical perspective
