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Eugenio Monari

Dottorando

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Assegnista di ricerca

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Tutor didattico

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Curriculum vitae

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Assegnista di ricerca presso l'Università di Bologna dal 2024, nell'ambito del progetto "Development of safe hand guided robots", sotto la supervisione del prof. Rocco Vertechy.

I suoi principali interessi di ricerca sono la robotica collaborativa, l'interazione uomo-robot, la cinematica inversa di robot ridondanti e la ricostruzione del movimento umano mediante sensori IMU.

Formazione

  • Dottorato in Meccanica e Scienze Avanzate presso l'Università di Bologna, con una tesi dal titolo "Human interaction control with redundant robots", sotto la supervisione del prof. Rocco Vertechy (2020-2024)
  • Laurea magistrale in Automation Engineering presso l'Università di Bologna, con una votazione di 110/110 e una tesi dal titolo "Force control of a collaborative robot for manual guidance applications" (2018-2020)
  • Laurea triennale in Ingegneria dell'Automazione presso l'Università di Bologna, con una votazione di 108/110 (2015-2018)

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