Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi, sviluppo e validazione della logica di controllo di un robot a quattro assi per un sistema di depallettizzazione
- Sviluppo di una applicazione di robotica industriale
Tesi di Laurea Magistrale
- Applicazione di tecniche AI per la modellazione dei processi in macchine HVAC
- Applicazione ROS 2 di un robot antropomorfo in esecuzione su container VxWorks in architettura IMA
- Studio e sviluppo di HMI in tecnologia web per sistemi a controllo numerico
- Sviluppo di un ambiente di simulazione per la prototipazione rapida di architetture HMI/SCADA in macchine automatiche
- Virtual commissioning: un approccio a Unity come strumento di digitalizzazione di impianti industriali
