Esercizi da svolgere in autonomia - Controlli Automatici TA
Con riferimento alla raccolta di prove scritte:
Elena Zattoni, "Raccolta di prove scritte con soluzione", Ed. Zanichelli
http://online.universita.zanichelli.it/marro/files/2015/05/prove_risolte.pdf
si consiglia di svolgere in autonomia i seguenti esercizi:
REGOLATORI STANDARD - PID CONTROLLERS
Esercizio 10, punto d)
Esercizio 11, punto c)
Esercizio 12, punto c)
Esercizio 20, punti e) ed f)
RETI A RITARDO E ANTICIPO
Esercizio 14, punto c)
Esercizio 19, punto c)
RETI ANTICIPATRICI e RETI RITARDATRICI
Esercizio 3, punto f)
Esercizio 7, punti d) ed e)
Esercizio 8, punti d) ed e)
Esercizio 10, punto e)
Esercizio 11, punto d)
Esercizio 14, punti d) ed e)
Esercizio 15, punti d) ed e)
Esercizio 16, punti d) ed e)
Esercizio 17, punto e)
Esercizio 18, punti d) ed e)
Esercizio 19, punto d)
LUOGO e CONTORNO DELLE RADICI - ROOT LOCUS
Esercizio 1, punti d) ed e)
Esercizio 3, punto e)
Esercizio 4, punto c)
Esercizio 4, punto f)
Esercizio 11, punto e)
Esercizio 12, punto e)
Esercizio 13, punto c)
Esercizio 19, punto e)
Esercizio 20, punto d)
ERRORI A REGIME
Esercizio 1, punto a)
Esercizio 3, punto b)
Esercizio 5, punto b)
Esercizio 6, punto b)
Esercizio 7, punti b) e c)
Esercizio 8, punto a)
Esercizio 18, punto b)
MARGINI DI STABILITA’
Esercizio 2, punto a)
Esercizio 3, punto c)
Esercizio 4, punto a)
Esercizio 15, punto c)
TABELLA DI ROUTH - ROUTH TABLE
Esercizio 1, punto b)
Esercizio 3, punto a)
Esercizio 5, punto a)
Esercizio 8, punto a)
Esercizio 9, punto b)
Esercizio 10, punto b)
Esercizio 12, punto d)
Esercizio 13, punto a)
Esercizio 15, punto a)
Esercizio 16, punto a)
Esercizio 20, punto a)
DIAGRAMMI POLARI (o DI NYQUIST) - POLAR PLOTS
Esercizio 1, punto f)
Esercizio 3, punto c)
Esercizio 5, punto d)
DIAGRAMMI DI BODE - BODE PLOTS
Esercizio 1, punto c) (esclusa determinazione margine di fase; no phase margin)
Esercizio 2, punto b)
Esercizio 3, punto d)
Esercizio 4, punto b)
Esercizio 5, punto c)
Esercizio 6, punto a)
Esercizio 7, punto a)
Esercizio 8, punto c)
Esercizio 9, punto c)
Esercizio 10, punto c)
Esercizio 11, punto a)
Esercizio 12, punto a)
Esercizio 13, punto d)
Esercizio 14, punto a)
Esercizio 15, punto b)
Esercizio 16, punto c)
Esercizio 17, punto b)
Esercizio 18, punto c)
Esercizio 19, punto a)
Esercizio 20, punto b)
