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Edoardo Ida

Professore a contratto

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Assegnista di ricerca

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Tutor didattico

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Temi di ricerca

Robot paralleli a Cavi:

  • Analisi di speciali sistemi sottovincolati e sottoattuati;
  • Progettazione della loro traiettoria;
  • Identificazione geometrica e dinamica;
  • Controllo in retroazione;
  • Analisi di performance.

Robot paralleli continui:

  • Analisi e ottimizzazione della workspace.

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