Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Progettazione di cavallette idrauliche di sollevamento
- Progettazione meccatronica di un sistema di attuazione per robot a cavi
- Progetto del ciclo di produzione di un ingranaggio per rotore di motore sincrono per azionamenti di autoarticolati elettrici
- Sviluppo di una procedura di allineamento e collaudo per dispositivi di misura di ruote dentate
- Sviluppo e test di uno slave EtherCAT per applicazioni robotiche
Tesi di Laurea Magistrale
- Development of a control program for vision-assisted pick-and-place operations with a Cable-Driven Parallel Robot
