Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi del design meccatronico di celle di carico estensimetriche multistadio
- Analisi e collaudo di un rovesciatore automatico di bins per la frutta
- Ottimizzazione e collaudo di una sonda a contatto per misurazioni di precisione
- Progettazione di cavallette idrauliche di sollevamento
- Progettazione meccatronica di un sistema di attuazione per robot a cavi
- Progetto del ciclo di produzione di un ingranaggio per rotore di motore sincrono per azionamenti di autoarticolati elettrici
- Sviluppo di una procedura di allineamento e collaudo per dispositivi di misura di ruote dentate
- Sviluppo e test di uno slave EtherCAT per applicazioni robotiche
- Sviluppo Hardware e Software di un Regolatore per un Sistema di Estrusione per Manifattura Additiva FDM
Tesi di Laurea Magistrale
- Development of a control program for vision-assisted pick-and-place operations with a Cable-Driven Parallel Robot
- Mechatronic design solutions for planar overconstrained cable-driven parallel robots
- Self-calibration of the initial pose of an underactuated cable-driven parallel robot.
