Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Kinodynamic Motion Planning of Non-Linear Systems
- Progetto e prototipazione di un circuito stampato per un dispositivo meccatronico di controllo e misura
- Sviluppo di un modello virtuale di ventosa basato su DexNet 3.0
Tesi di Laurea Magistrale
- Feasibility analysis of a Depalletizing cable-driven parallel robot
- System Integration for Automated Wall Painting on a Deployable Cable-Driven Parallel Robot
