Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi del bilancio termico a vuoto di riduttori epicicloidali al variare del lubrificante
- Analisi del design meccatronico di celle di carico estensimetriche multistadio
- Analisi e collaudo di un rovesciatore automatico di bins per la frutta
- Controllo model-based di un asse brushless per un cinematismo per macchina automatica
- Ottimizzazione e collaudo di una sonda a contatto per misurazioni di precisione
- Programmazione di uno slave Ethercat per applicazioni robotiche
- Sviluppo Hardware e Software di un Regolatore per un Sistema di Estrusione per Manifattura Additiva FDM
Tesi di Laurea Magistrale
- Feedback control of underactuated cable-driven parallel robots
- Mechatronic design solutions for planar overconstrained cable-driven parallel robots
- Self-calibration of the initial pose of an underactuated cable-driven parallel robot.
