Dottoranda di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Energia Elettrica e dell’Informazione “Guglielmo Marconi” (DEI) dell’Università di Bologna, afferente al Laboratorio di Automazione e Robotica (LAR).
L’attività di ricerca è incentrata sulla percezione e comprensione della scena per la manipolazione robotica di oggetti deformabili, con particolare attenzione a metodi di percezione multimodale, approcci basati su deep learning e stima dell’incertezza nei modelli di percezione.
In precedenza, è stata coinvolta nel progetto regionale SiMOD, finanziato dalla Regione Emilia-Romagna, contribuendo allo sviluppo di metodologie di deep learning e visione stereo per la ricostruzione 3D in tempo reale, la segmentazione e il riconoscimento di oggetti deformabili in scenari di diversa complessità, nonché alla progettazione di strategie avanzate di pianificazione e controllo per la manipolazione bimanuale, basate su tecniche di visual e shape servoing, sensor fusion e coordinamento multi-robot.
Collabora inoltre alle attività di supporto alla didattica nell’ambito dei corsi di Meccatronica e Automazione.
Formazione
Laurea Magistrale in Automation Engineering, Università di Bologna (110/110 e lode).
