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Andrea Tilli

Associate Professor

Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering "Guglielmo Marconi"

Academic discipline: ING-INF/04 Systems and Control Engineering

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Analisi delle metodologie di power line communication in ambiente domestico
  • Analisi dello stato dell'arte nell'attuazione e controllo di alimentatori vibranti elettromagnetici per macchine automatiche
  • Analisi di Data Series attraverso Convolutional Neural Networks
  • Analisi e progettazione di un sistema di controllo fail-safe per un impianto automatico di movimentazione pallet
  • Analisi e selezione di componenti per una stampante 3D FDM ad alte prestazioni
  • Analisi e simulazione di stampante 3D RatRig core v3
  • Caratteristiche fondamentali delle batterie agli ioni di litio
  • Generazione del Digital Twin per la Simulazione ed il Tuning di una Stampante 3D ad Alte Prestazioni
  • GLOVE: progettazione della sensoristica di un dispositivo per la abilitazione della mano di pazienti tetraplegici
  • Indagine sugli Attuatori Dielettrici: Stato dell'Arte e Prospettive Future
  • Indagine sullo stato dell'arte degli Attuatori Dielettrici
  • Infrastrutture per il Condition Monitoring di impianti industriali e sistemi meccatronici
  • Lo standard ISO 26262 e la sue applicazioni nei veicoli autonomi
  • Manutenzione predittiva industriale: stato dell’arte e analisi di casi applicativi
  • Modellazione di non idealità legate ai Dead-Time in Inverter per pilotaggio di motori elettrici attraverso SimScape e rappresentazione con NN
  • Modellazione e controllo di una piattaforma vibrante elettromagnetica
  • Modelli pseudo-rigidi per meccanismi cedevoli
  • Piattaforma SW/FW Klipper 3D per Additive Manufacturing: analisi della configurazione e della struttura dei moduli per microcontrollore
  • Porting ed implementazione di una GUI in un sistema embedded
  • Progettazione e prototipazione elettronica/software per macchina riempitrice automatica da banco
  • Progettazione e prototipazione meccanica per macchina riempitrice automatica da banco
  • Reti Neurali Convoluzionali applicate all'Analisi di Serie Temporali
  • Reti neurali per l'automazione: analisi della loro struttura e applicazioni
  • Simulazione Model-In-the-Loop del controllo logico di una macchina automatica: creazione del modello digitale e inferfacciamento con ambiente di sviluppo Twincat
  • Sistemi ADAS: Tecnologie innovative per una mobilità sicura e responsabile
  • Studio della tecnica di controllo MTPA per motore SynRM
  • Studio sullo stato dell'arte delle tecniche di diagnosi per le batterie al Litio
  • Sviluppo del controllo logico per la gestione di un azionamento elettrico in una macchina per electrospinning
  • Sviluppo di algoritmi di controllo per un cinematismo attuato tramite Shape Memory Alloy
  • Tipologie di motori a riluttanza variabile
  • Umanoidi: Sinergia tra Uomo e Macchina
  • Visione artificiale nell’automazione

Second cycle degree programmes dissertations

  • Analysis and development of interface components and procedures for the design and commissioning toolchains in automation systems
  • Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants
  • Definition and Implementation of Features for Data Modelling in a Ceramic Plant
  • Design and implementation of a serial communication for electric drives operating in master and slave mode
  • Design of neural networks for the detection of malfunctions in the oleodynamic system of an automatic machine
  • Development and testing of a safety module for diagnostics and protection from hazards in secondary woodworking machinery
  • Development of a PLC-based logic and motion control application for performance improvement of an automatic packaging machine
  • Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm
  • Development of a state-variable filter for a motion control application.
  • Digital Transformation of a Manufacturing Plant
  • Digital Twin based on Discrete Event Engine through Hardware and Software in the loop architectures
  • Generation of advanced torque feedforward in Smart Drive control system
  • Modelling and diagnostics of complex kinematic chains through Lagrangian equations and neural networks
  • Modelling and trajectory optimization of a mechanical press for plastic injection molding
  • PID controller tuning algorithms based on Artificial Intelligence techniques
  • Realization of a standard communication protocol to collect data from manufacturing lines for KPI computation and analysis
  • Structured Text coding of the A* Path Planning algorithm for Industrial PC implementation