Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi delle metodologie di power line communication in ambiente domestico
- Analisi dello stato dell'arte nell'attuazione e controllo di alimentatori vibranti elettromagnetici per macchine automatiche
- Analisi di Data Series attraverso Convolutional Neural Networks
- Analisi e progettazione di un sistema di controllo fail-safe per un impianto automatico di movimentazione pallet
- Analisi e selezione di componenti per una stampante 3D FDM ad alte prestazioni
- Analisi e simulazione di stampante 3D RatRig core v3
- Caratteristiche fondamentali delle batterie agli ioni di litio
- Generazione del Digital Twin per la Simulazione ed il Tuning di una Stampante 3D ad Alte Prestazioni
- GLOVE: progettazione della sensoristica di un dispositivo per
la abilitazione della mano di pazienti tetraplegici
- Indagine sugli Attuatori Dielettrici: Stato dell'Arte e Prospettive Future
- Indagine sullo stato dell'arte degli Attuatori Dielettrici
- Infrastrutture per il Condition Monitoring di impianti industriali e sistemi meccatronici
- Lo standard ISO 26262 e la sue applicazioni nei veicoli autonomi
- Manutenzione predittiva industriale: stato dell’arte e analisi di casi applicativi
- Modellazione di non idealità legate ai Dead-Time in Inverter per pilotaggio di motori elettrici attraverso SimScape e rappresentazione con NN
- Modellazione e controllo di una piattaforma vibrante elettromagnetica
- Modelli pseudo-rigidi per meccanismi cedevoli
- Piattaforma SW/FW Klipper 3D per Additive Manufacturing: analisi della configurazione e della struttura dei moduli per microcontrollore
- Porting ed implementazione di una GUI in un sistema embedded
- Progettazione e prototipazione elettronica/software per macchina riempitrice automatica da banco
- Progettazione e prototipazione meccanica per macchina riempitrice automatica da banco
- Reti Neurali Convoluzionali applicate all'Analisi di Serie Temporali
- Reti neurali per l'automazione: analisi della loro struttura e applicazioni
- Simulazione Model-In-the-Loop del controllo logico di una macchina automatica: creazione del modello digitale e inferfacciamento con ambiente di sviluppo Twincat
- Sistemi ADAS: Tecnologie innovative per una mobilità sicura e responsabile
- Studio della tecnica di controllo MTPA per motore SynRM
- Studio sullo stato dell'arte delle tecniche di diagnosi per le batterie al Litio
- Sviluppo del controllo logico per la gestione di un azionamento elettrico in una macchina per electrospinning
- Sviluppo di algoritmi di controllo per un cinematismo attuato tramite Shape Memory Alloy
- Tipologie di motori a riluttanza variabile
- Umanoidi: Sinergia tra Uomo e Macchina
- Visione artificiale nell’automazione
Second cycle degree programmes dissertations
- Analysis and development of interface components and procedures for the design and commissioning toolchains in automation systems
- Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants
- Definition and Implementation of Features for Data Modelling in a Ceramic Plant
- Design and implementation of a serial communication for electric drives operating in master and slave mode
- Design of neural networks for the detection of malfunctions in the oleodynamic system of an automatic machine
- Development and testing of a safety module for diagnostics and protection from hazards in secondary woodworking machinery
- Development of a PLC-based logic and motion control application for performance improvement of an automatic packaging machine
- Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm
- Development of a state-variable filter for a motion control application.
- Digital Transformation of a Manufacturing Plant
- Digital Twin based on Discrete Event Engine through Hardware and Software in the loop architectures
- Generation of advanced torque feedforward in Smart Drive control system
- Modelling and diagnostics of complex kinematic chains through Lagrangian equations and neural networks
- Modelling and trajectory optimization of a mechanical press for plastic injection molding
- PID controller tuning algorithms based on Artificial Intelligence techniques
- Realization of a standard communication protocol to collect data
from manufacturing lines for KPI computation and analysis
- Structured Text coding of the A* Path Planning algorithm for Industrial PC implementation