Dissertation topics suggested by the teacher.
- Multi-Camera (Model-based) Sensor Fusion Techniques for Deformable Linear Object 3D Shape Tracking
- Learning-based Deformable Linear Objects Manipulation with Contacts
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Applicazione dei principi dell'interaction design per migliorare l'interazione utente di un software per la parametrizzazione di un impianto industriale
- Automazione del Picking e del Refilling: Interazione tra SPV e WMS nel contesto Bonfiglioli
- Sistema per l’acquisizione e l’elaborazione di segnali da sensori wireless via PLC
- Sviluppo e progettazione software di una macchina automatica per l’inscatolamento
Second cycle degree programmes dissertations
- A Benchmark for Optical Character Recognition in Industrial Applications
- Development of an Innovative Control System to Ensure Caps Compliance in Pharmaceutical Packaging Lines
- Machine Learning-Based Predictive Maintenance of an Industrial Thermal Plant
- Physics-Informed Neural Networks for Robotic Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects
- Software Design and Virtual Commissioning of a Robotic Cell for an Automotive Packout Application
