Argomenti di tesi proposti dal docente.
- Multi-Camera (Model-based) Sensor Fusion Techniques for Deformable Linear Object 3D Shape Tracking
- Learning-based Deformable Linear Objects Manipulation with Contacts
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea Magistrale
- Physics-Informed Neural Networks for Robotic Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects