Argomenti di tesi proposti dal docente.
- Multi-Camera (Model-based) Sensor Fusion Techniques for Deformable Linear Object 3D Shape Tracking
- Learning-based Deformable Linear Objects Manipulation with Contacts
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Applicazione dei principi dell'interaction design per migliorare l'interazione utente di un software per la parametrizzazione di un impianto industriale
- Automazione del Picking e del Refilling: Interazione tra SPV e WMS nel contesto Bonfiglioli
Tesi di Laurea Magistrale
- A Benchmark for Optical Character Recognition in Industrial Applications
- Physics-Informed Neural Networks for Robotic Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects
