Argomenti di tesi proposti dal docente.
I Temi di tesi vertono sui seguenti argomenti:
- Digital twin di sistemi meccanici e meccatronici complessi. Il tema riguarda in particolare l’uso di tecniche di modellazione e simulazione numerica agli elementi finiti per duplicare, e quindi studiare, il comportamento di sistemi meccanici anche dotati di elettronica e/o attuatori integrati (sistemi meccatronici). I modelli vengono sviluppati mediante l’uso di software commerciali e possono anche essere multifisici.
- Materiali Intelligenti per la realizzazione di Componenti Self-Sensing per Macchine Automatiche e Sistemi Meccatronici (argomento collegato a progetti aziendali nei quali sono coinvolte aziende che realizzano componenti in materiali compositi anche per il settore macchine automatiche e robotica)
- Materiali avanzati per la realizzazione di ATTUATORI per Soft-Robotics e Macchine Automatiche; tale orgomento è collegato ai seguenti progetti:
- progetto POR-FESR ACMEC (per l'uso materiali a memoria di forma, SMA)
- progetto Europeo H2020 MAGNIFY, https://www.magnifyproject.eu/ (per la realizzazione di muscoli artificiali nanostrutturati e gerarchici ispirati a quelli umani)
- Utilizzo di tecnologie Additive Manufacturing per la realizzazione di componenti ed attuatori per Soft-Robotics e Macchine Automatiche; tale argomento è collegato al progetto POR-FESR ACMEC per la stampa di materiali a memoria di forma per ottenere attuatori in condizioni free form.
- Progettazione e Test su protesi robotica di arti inferiori umani e suoi componenti in materiali compositi self-sensing (tale attività è collegata al progetto Europeo H2020 MyLEG, http://www.myleg.eu/ )
- Studio e progettazione di sistemi automatici per l'assemblaggio di celle per la realizzazione "battery pack" (tale attività è collegata al progetto regionale POR-FESR Liber per lo studio e la realizzazione di battery pack di nuova generazione)
Per i titoli specifici delle tesi si rimanda ad un colloquio diretto con il docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi e ottimizzazione di un impianto automatico di assemblaggio di riduttori angolari
- Analisi e Progettazione di un sistema di movimentazione per elettrofilatura
- GLOVE: controllo di un motore DC per un dispositivo assistivo per la mano di pazienti tetraplegici
- GLOVE: prototipo di un esoscheletro per la abilitazione della mano di pazienti tetraplegici
- GLOVE: Prototipo di un esoscheletro per la assistenza al movimento della mano di pazienti tetraplegici
- Stato dell'arte degli esoscheletri per l'assistenza della mano e progressi della ricerca nell'Università di Bologna
- Studio e progettazione di un laminato self-sensing
- Studio ed analisi dell' opzionale ''flavor doser'' installato su una riempitrice per prodotti CSD (carbonated soft drinks)
- studio per la sostituzione di attuatori pneumatici con attuatori elettrici in dancer roller
- Studio sperimentale sui metodi di integrazione nella stampa 3D di fili in lega metallica a memoria di forma
- Sviluppo sperimentale di un prototipo di affettatrice servoassistita
Tesi di Laurea Magistrale
- Progetto di robot Delta a 4 gradi di libertà per funzione di alimentazione prodotti su macchina automatica astucciatrice
- Analisi e ottimizzazione del sistema di raffreddamento "Cool+" per stampi CCM
- Definition of a control algorithm for leak detection in a sealed plastic can
- Design and test of an optical sensor system for the measure of the filling level in a pharmaceutical capsule filling machine
- Design of an innovative Gripping technology for handling cylindrical Li-ion Battery Cells (46xx) in a Feeding Station
- Development of a PLC-based machine vision system integrated with automation control
- Imatto energetico dell'assemblaggio celle e strategie di miglioramento
- Main vessel in services inspection system for ALFRED reactor
- Modeling and simulation of a rotary peristaltic pump: a comprehensive characterization of the correlation between flow-rate characteristic and hose deformation
- Novel Dynamic Braille Characters: Cam Based Actuation
- Optimization of non-linear springs in MyLeg Transfemoral Prosthesis
- Ottimizzazione e validazione del modello digitale di un carico pallettizzato sollecitato durante il trasporto
- Progettazione di un meccanismo di estrazione compresse da una macchina automatica comprimitrice
- Progettazione di una placca cranica polimerica ed ottimizzazione dei parametri di stampa per la realizzazione 3D tramite APF
- Revised innovative model of an industrial machine for fruit calibration by suction-gripping robot
- Shape Memory Alloy Hybrid Composite, integrazione e applicazione di laminati ibridi SMAHC
- Studio di fattibilità di un sistema a forza variabile per la sigillatura del film in una macchina blisteratrice
- Studio ed ottimizzazione di una macchina automatica per l'applicazione di un film protettivo agli elementi delle batterie
- Virtual Commissioning e AI per la simulazione real-time di polveri farmaceutiche.
- Wireless Sensing and In-core Communication Capabilities applied to Lead cooled Fast Reactors
