Foto del docente

Andrea Zucchelli

Professore associato

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/14 PROGETTAZIONE MECCANICA E COSTRUZIONE DI MACCHINE

Didattica

Argomenti di tesi proposti dal docente.

I Temi di tesi vertono sui seguenti argomenti:

1. Materiali Intelligenti per la realizzazione di Componenti Self-Sensing per Macchine Automatiche e Sistemi Meccatronici (argomento collegato a progetti aziendali nei quali sono coinvolte aziende che realizzano componenti in materiali compositi anche per il settore macchine automatiche e robotica)

2. Materiali avanzati per la realizzazione di ATTUATORI per Soft-Robotics e Macchine Automatiche; tale orgomento è collegato ai seguenti progetti:

(i) progetto POR-FESR ACMEC (per l'uso materiali a memoria di forma, SMA)

(ii) progetto Europeo H2020 MAGNIFY, https://www.magnifyproject.eu/ (per la realizzazione di muscoli artificiali nanostrutturati e gerarchici ispirati a quelli umani)

3. Utilizzo di tecnologie Additive Manufacturing per la realizzazione di componenti ed attuatori per Soft-Robotics e Macchine Automatiche; tale argomento è collegato al progetto POR-FESR ACMEC per la stampa di materiali a memoria di forma per ottenere attuatori in condizioni free form.

4. Progettazione e Test su protesi robotica di arti inferiori umani e suoi componenti in materiali compositi self-sensing (tale attività è collegata al progetto Europeo H2020 MyLEG, http://www.myleg.eu/)

5. Studio e progettazione di sistemi automatici per l'assemblaggio di celle per la realizzazione "battery pack" (tale attività è collegata al progetto regionale POR-FESR Liber per lo studio e la realizzazione di battery pack di nuova generazione)

Per i titoli specifici delle tesi si rimanda ad un colloquio diretto con il docente.