Nato a Bologna il 15.12.49, si è laureato nel 1973 in Ingegneria Meccanica con lode presso l'Università di Bologna. Ha conseguito l'abilitazione alla professione di ingegnere nel 1973. Assistente di Meccanica applicata alle macchine all'Università di Bologna nel 1974. Ha assolto agli obblighi militari di leva nel 1974. Professore associato di Meccanica applicata alle macchine nel 1980. Sposato con Anna Maria Berti nel 1982. Professore ordinario di Meccanica applicata alle macchine dal 1990 e dal 1994 presso l'Università di Bologna.
Ha insegnato diversi corsi presso le Università di Bologna, Mogadiscio, Della Calabria, Salerno, Ferrara, Tongji (Shanghai), Kazakhstan, e fatto da relatore a tesi di laurea nell'area dell'Ingegneria Meccanica, Ingegneria dell’Automazione e Biomeccanica. Tutore di oltre 20 dottori di ricerca italiani e stranieri. E' stato Coordinatore del Dottorato di Ricerca di Meccanica Applicata dal 1994 al 2017. Nel triennio 1996-1999 Presidente di Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica. Vice direttore del Dipartimento di Meccanica - DIEM, Università di Bologna (2000-2006).
Responsabile di progetti di ricerca finanziati dal MURST, dal CNR, dall’ESA (Agenzia Spaziale Europea), dall’INAIL e dall’IIT (Istituto Italiano di Tecnologia). Membro di Commissioni internazionali di valutazione della ricerca di Dipartimenti e Istituto di ricerca Internazionali.
Autore e co-autore di oltre 350 pubblicazioni scientifiche sui temi: cuscinetti lubrificati a gas, calcolo di elementi di macchine, analisi dei difetti e monitoraggio di rotismi, sistemi automatizzati di mungitura, metodi di analisi cinematica e dinamica di sistemi meccanici e manipolatori di robot, biomeccanica. Autore di 4 brevetti nel settore dei meccanismi spaziali e delle protesi articolari interne. Alcuni lavori pubblicati su riviste internazionali sono stati riportati su Applied Mechanics Reviews, su ISMEC e in Kinematics of Robot Manipulators, J. M. McCarthy, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts.
Collaboratori di ricerca: Istituti di Ricerca Nazionali ed Internazionali e Università. (Italia, Slovenia, UK, USA, Nuova Zelanda, Giappone, Tunisia, Germania, Spagna, Canada, Francia, Cina, Kazakhstan, Azerbaijan, Australia). Consulente tecnico scientifico di diverse aziende nel settore dell’automazione e del medicale.
Ha ricevuto premi (Federazione Nazionale dei Cavalieri del Lavoro, 1975), e borse di studio (Fulbright, (1982) and CNR (1983)). Premio per il International Congress of IFToMM 2007. Premio D’AURIA 2009 per protesi d’arto superiore. miglior lavoro scientifico presentato al World Premio 2018 IFToMM Dedicated Service Award. Ha tenuto lezioni in diverse Università nazionali e straniere (Ljubljana, Seoul, Chicago, Florida, Stanford, Chemnitz, Lodz, Haifa, Shanghai, Beijing, Leuven, Tel Aviv, Almaty, Baku, Changzhou, Adelaide, Twente, Daegu, Denver, Busan, Chongqing, Nanjing, Sheffield, Khalifa (Abu Dhabi), Changsha). Co-Chairman e co-editor di Atti di Conferenze Nazionali (Giornate di Studio Ettore Funaioli 2007-2018) e Internazionali (ARK 1992, 1996, e 2018, Workshop on Gear Mechanics 2009, Romansy 2010 e 2016).
Dal 1995 Membro del Technical Committee on Robotics dell'IFToMM. Membro dell' Editorial Board della rivista Internazionale Meccanica, Springer Publishers. Dal 2000 Membro dell'Istituto Lombardo - Accademia delle Scienze e Lettere. Presidente della Commissione Permanente sulle pubblicazioni dell' International Federation on Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM) (2001-2005) e (2005-2009). Dal 2005 membro della Giunta del Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine italiano. Editor in Chief della rivista internazionale Meccanica, Springer, (2004-2012). Associate editor della rivista Mechanism and Machine Theory, MMT (Elsevier) (2005-2015). Dal 2011 membro del Comitato Tecnico di Biomeccanica dell’IFToMM. Coordinatore di IFToMM Italy (2009-2013). Rappresentante di Ingegneria nell'Osservatorio della Ricerca dell'Università di Bologna (2010-2013). Dal 2010 rappresentante del CISM (International Centre for Mechanical Sciences) in IFToMM. Dal 2011 Membro dell’Accademia delle Scienze dell’Istituto di Bologna. Dal 2012 è membro del Comitato Scientifico del Collegio di Cina. Dal 2012 Membro dell’Editorial Board del TWMS (Turkic World Mathematical Society) Journal of Pure and Applied Mathematics. Dal 2016 membro dell'Editorial Board della rivista Advanced Mathematical Models & Applications. Dal 2016 è membro dell' Honorary Advisory Board della rivista internazionale Mechanism and Machine Theory (Elsevier). Dal 2016 è membro dell’European Academy of Sciences (EUAS).
Chairman di sessioni scientifiche a Congressi nazionali ed internazionali. Revisore delle principali riviste scientifiche internazionali del settore (Journal of Mechanical Design, ASME Transactions, Mechanism and Machine Theory, Robotic Systems, The International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions, Meccanica, Robotica, Journal of Biomechanics, etc). Membro di Comitati scientifici di Conferenze nazionali ed internazionali.
