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Sara Gabaldo

Dottoranda

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Tutor didattico

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Temi di ricerca

Parole chiave: robot a cavi sottoattuati, calibrazione, sensitività

Studio di sensori e algoritmi per la stime della posa di organi terminali per robot paralleli a cavi: studio di possibili soluzioni sensoristiche e relativi algoritmi per la stima della posa e analisi di sensitività agli errori.

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