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Sara Gabaldo

Dottoranda

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Tutor didattico

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Curriculum vitae

Assegnista di ricerca all'Università di Bologna dal 2022, svolge le sue ricerche nell'ambito della robotica a cavi. Gli interessi di ricerca sono rivolti in particolare ai robot a cavi sottoattuati. Attualmente incentra la sua ricerca sullo studio di sensori e algoritmi per la stime della posa di organi terminali di robot a cavi sottoattuati.

Formazione

Laureata in Ingegneria Meccanica nel 2022 presso la facoltà di Ingegneria dell'Università di Bologna.

Attività scientifica

Articolo scientifico sottomesso e accettato dalla conferenza "Advances in Robot Kinematics 2022", dal titolo: "Sensitivity of the Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots to Redundant Sensor-Measurement Errors".

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