Foto del docente

Paolo Castaldi

Professore associato

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: IINF-04/A Automatica

Pubblicazioni

Zahmatkesh M.; Emami S.A.; Banazadeh A.; Castaldi P., Robust Attitude Control of an Agile Aircraft Using Improved Q-Learning, «ACTUATORS», 2022, 11, Article number: 374, pp. 1 - 17 [articolo]Open Access

Aiello S.; Albert A.; Alshamsi M.; Alves Garre S.; Aly Z.; Ambrosone A.; Ameli F.; Andre M.; Androulakis G.; Anghinolfi M.; Anguita M.; Ardid M.; Ardid S.; Aublin J.; Avgitas T.; Bagatelas C.; Bailly-Salins L.; Baret B.; Basegmez Du Pree S.; Bendahman M.; Benfenati F.; Berbee E.; Van Den Berg A.M.; Bertin V.; Van Beveren V.; Biagi S.; De Boer R.; Boettcher M.; Bou Cabo M.; Boumaaza J.; Bouta M.; Bouwhuis M.; Bozza C.; Branzas H.; Bruijn R.; Brunner J.; Bruno R.; Buis E.; Buompane R.; Busto J.; Cacopardo G.; Caiffi B.; Calvo D.; Campion S.; Capone A.; Carretero V.; Castaldi P.; Celli S.; Chabab M.; Champion C.; Chau N.; Chen A.; Cherubini S.; Chiarella V.; Chiarusi T.; Circella M.; Cocimano R.; Coelho J.A.B.; Coleiro A.; Colomer Molla M.; Coniglione R.; Coyle P.; Creusot A.; Cruz A.; Cuttone G.; D'Amato C.; D'Amico A.; Dallier R.; De Benedittis A.; De Martino B.; De Wasseige G.; Di Palma I.; Diaz A.F.; Diego-Tortosa D.; Distefano C.; Domi A.; Donzaud C.; Dornic D.; Dorr M.; Drakopoulou, The KM3NeT multi-PMT optical module, «JOURNAL OF INSTRUMENTATION», 2022, 17, Article number: P07038, pp. 1 - 27 [articolo]Open Access

Lambertini A.; Menghini M.; Cimini J.; Odetti A.; Bruzzone G.; Bibuli M.; Mandanici E.; Vittuari L.; Castaldi P.; Caccia M.; De Marchi L., Underwater Drone Architecture for Marine Digital Twin: Lessons Learned from SUSHI DROP Project, «SENSORS», 2022, 22, Article number: 744, pp. 1 - 21 [articolo]Open Access

Simani S.; Farsoni S.; Castaldi P., Application of Data–Driven Fault Diagnosis Design Techniques to a Wind Turbine Test–Rig, in: Lecture Notes in Networks and Systems, Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, «LECTURE NOTES IN NETWORKS AND SYSTEMS», 2021, 284, pp. 23 - 38 (atti di: Computing Conference, 2021, Virtual Conference Online, 15 - 16 July 2021) [Contributo in Atti di convegno]

Aiello, Sebastiano; Albert, Arnauld; Garre, Sergio Alves; Aly, Zineb; Ameli, Fabrizio; Andre, Michel; Androulakis, Giorgos; Anghinolfi, Marco; Anguita, Mancia; Anton, Gisela; Ardid, Miquel; Aublin, Julien; Bagatelas, Christos; Barbarino, Giancarlo; Baret, Bruny; Basegmez du Pree, Suzan; Belias, Anastasios; Bendahman, Meriem; Berbee, Edward; van den Berg, Ad M.; Bertin, Vincent; van Beveren, Vincent; Biagi, Simone; Biagioni, Andrea; Bissinger, Matthias; Boettcher, Markus; Boumaaza, Jihad; Bouta, Mohammed; Bouwhuis, Mieke; Bozza, Cristiano; Brânzaş, Horea; Bruijn, Ronald; Brunner, Jurgen; Buis, Ernst-Jan; Buompane, Raffaele; Busto, Jose; Caiffi, Barbara; Calvo, David; Capone, Antonio; Carretero, Victor; Castaldi, Paolo; Celli, Silvia; Chabab, Mohamed; Chau, Nhan; Chen, Andrew W.; Cherubini, Silvio; Chiarella, Vitaliano; Chiarusi, Tommaso; Circella, Marco; Cocimano, Rosanna; Coelho, Joao A. B.; Coleiro, Alexis; Molla, Marta C.; Colonges, Stephane; Coniglione, Rosa; Corredoira, Imanol; , Architecture and performance of the KM3NeT front-end firmware, «JOURNAL OF ASTRONOMICAL TELESCOPES, INSTRUMENTS, AND SYSTEMS», 2021, 7, Article number: 016001, pp. 1 - 24 [articolo]Open Access

Castaldi P.; Farsoni S.; Menghini M.; Simani S., Data-Driven Fault Detection and Isolation of the Actuators of an Autonomous Underwater Vehicle, in: Proceedings of the 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), IEEE Control System Society, «CONFERENCE ON CONTROL AND FAULT-TOLERANT SYSTEMS», 2021, pp. 139 - 144 (atti di: 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2021, Saint Raphael, France, 29 Sept. – 1 Oct, 2021) [Contributo in Atti di convegno]

Simani S.; Castaldi P.; Farsoni S., Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Avionic Systems, in: K. Arai , S. Kapoor , R. Bhatia, Intelligent Systems and Applications: Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference (IntelliSys), Berlin, Springer, «ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING», 2021, 1250 AISC, pp. 191 - 201 (atti di: Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020, Londra, UK, 23-26 Sept. 2020) [Contributo in Atti di convegno]

Farsoni S.; Simani S.; Castaldi P., Fuzzy and neural network approaches to wind turbine fault diagnosis, «APPLIED SCIENCES», 2021, 11, Article number: 5035, pp. 1 - 21 [articolo]Open Access

Castaldi P.; Mimmo N., Investigation of the student-professor interaction and self-learning ability for an aerospace engineering student, in: IFAC-PapersOnLine, Elsevier B.V., «IFAC-PAPERSONLINE», 2021, 54, pp. 1 - 6 (atti di: IFAC Workshop on Aerospace Control Education WACE 2021, Milan, Italy, 9 -10 September 2021) [Contributo in Atti di convegno]

Lambertini A.; Menghini M.; Cimini J.; Odetti A.; Bruzzone G.; Bibuli M.; Mandanici E.; Vittuari L.; Castaldi P.; Caccia M.; De Marchi L., Monitoring and Surveying from an Underwater Vehicle in SUSHI DROP Project, in: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea: Learning to Measure Sea Health Parameters, MetroSea 2021 - Proceedings, IEEE., 2021, pp. 189 - 193 (atti di: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea: Learning to Measure Sea Health Parameters, MetroSea 2021, Virtual Conference Online, 4 - 6 October 2021) [Contributo in Atti di convegno]

Simani, Silvio; Castaldi, Paolo, Nonlinear Methods for Fault Diagnosis, in: Diagnosis and Fault‐tolerant Control 2: From Fault Diagnosis to Fault‐tolerant Control, Hoboken, NJ, John Wiley & Sons, Inc., 2021, pp. 1 - 56 [capitolo di libro]

Simani, Silvio; Castaldi, Paolo, Nonlinear Modeling for Fault‐tolerant Control, in: Diagnosis and Fault‐tolerant Control 2: From Fault Diagnosis to Fault‐tolerant Control, Hoboken, NJ, John Wiley & Sons, Inc., 2021, pp. 143 - 191 [capitolo di libro]

Aiello S.; Albert A.; Alshamsi M.; Alves Garre S.; Aly Z.; Ambrosone A.; Ameli F.; Andre M.; Androulakis G.; Anghinolfi M.; Anguita M.; Anton G.; Ardid M.; Ardid S.; Aublin J.; Bagatelas C.; Baret B.; Basegmez du Pree S.; Bendahman M.; Benfenati F.; Berbee E.; van den Berg A.M.; Bertin V.; Biagi S.; Bissinger M.; Boettcher M.; Bou Cabo M.; Boumaaza J.; Bouta M.; Bouwhuis M.; Bozza C.; Branzas H.; Bretaudeau F.; Bruijn R.; Brunner J.; Bruno R.; Buis E.; Buompane R.; Busto J.; Caiffi B.; Calvo D.; Campion S.; Capone A.; Carretero V.; Castaldi P.; Celli S.; Chabab M.; Chau N.; Chen A.; Cherubini S.; Chiarella V.; Chiarusi T.; Circella M.; Cocimano R.; Coelho J.A.B.; Coleiro A.; Colomer Molla M.; Coniglione R.; Coyle P.; Creusot A.; Cruz A.; Cuttone G.; Dallier R.; De Martino B.; De Palma M.; Di Palma I.; Diaz A.F.; Diego-Tortosa D.; Distefano C.; Domi A.; Donzaud C.; Dornic D.; Dorr M.; Drouhin D.; Eberl T.; Eddyamoui A.; van Eeden T.; van Eijk D.; El Bojaddaini I.; Elsaesser D.; Enzenho, Sensitivity to light sterile neutrino mixing parameters with KM3NeT/ORCA, «JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS», 2021, 2021, Article number: 180, pp. 1 - 22 [articolo]Open Access

Aiello S.; Albert A.; Garre S.A.; Aly Z.; Ambrosone A.; Ameli F.; Andre M.; Androulakis G.; Anghinolfi M.; Anguita M.; Anton G.; Ardid M.; Ardid S.; Aublin J.; Bagatelas C.; Baret B.; Pree S.B.; Bendahman M.; Benfenati F.; Berbee E.; Berg A.M.; Bertin V.; Biagi S.; Bissinger M.; Boettcher M.; Cabo M.B.; Boumaaza J.; Bouta M.; Bouwhuis M.; Bozza C.; Branzas H.; Bruijn R.; Brunner J.; Buis E.; Buompane R.; Busto J.; Caiffi B.; Calvo D.; Capone A.; Carretero V.; Castaldi P.; Celli S.; Chabab M.; Chau N.; Chen A.; Cherubini S.; Chiarella V.; Chiarusi T.; Circella M.; Cocimano R.; Coelho J.A.B.; Coleiro A.; Molla M.C.; Coniglione R.; Coyle P.; Creusot A.; Cuttone G.; Dallier R.; De Martino B.; De Palma M.; Di Marino M.; Di Palma I.; Diaz A.F.; Diego-Tortosa D.; Distefano C.; Domi A.; Donzaud C.; Dornic D.; Dorr M.; Drouhin D.; Eberl T.; Eddyamoui A.; van Eeden T.; van Eijk D.; El Bojaddaini I.; Elsaesser D.; Enzenhofer A.; Espinosa V.; Fermani P.; Ferrara G.; Filipovic M.D.; Filippini F.; , The KM3NeT potential for the next core-collapse supernova observation with neutrinos: KM3NeT Collaboration, «THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. C, PARTICLES AND FIELDS», 2021, 81, Article number: 445, pp. 1 - 19 [articolo]Open Access

Castaldi P.; Mimmo N., A Mathematical Model in Automatic Control Aerospace Engineering Education, in: IFAC PAPERSONLINE, Elsevier B.V., «IFAC-PAPERSONLINE», 2020, 53, pp. 17138 - 17143 (atti di: 21st IFAC World Congress 2020, Berlin (on-line), 12 - 17 July 2020) [Contributo in Atti di convegno]