Piani, M.; Bortolotti, G.; Mengoli, D.; Franceschini, C.; Omodei, N.; Corelli Grappadelli, L.; Manfrini, L., Exploiting image entropy and distance normalization for fruit sizing, in: Proceedings of the international Symposium on Robotics, Mechanization and Smart Horticulture, Lovanio, ISHS, 2025, pp. 315 - 322 (atti di: V European Horticultural Congress EHC2024 Symposium 9 – International Symposium on Robotics, Mechanization and Smart Horticulture, Bucarest, 12-16 MAY, 2024) [Contributo in Atti di convegno]
Mengoli, D.; Piani, M.; Bortolotti, G.; Simini, A.; Rossi, S.; Omodei, N.; Manfrini, L., Real-time in-field trunk size estimation using low-cost RGBD cameras, in: Acta Horticulturae, International Society for Horticultural Science, 2025, 1, pp. 283 - 290 (atti di: V EHC – Proc. IS on Robotics, Mechanization and Smart Horticulture, Bucharest, Romania, 12-16 May 2024) [Contributo in Atti di convegno]
Manfrini, L.; Gullino, M.; Piani, M.; Franceschini, C.; Mengoli, D.; Omodei, N.; Rossi, S.; Corelli Grappadelli, L.; Bortolotti, G., A computer vision approach for estimating fruit growth rate in orchards, in: Acta Horticulturae, International Society for Horticultural Science, 2024, pp. 393 - 399 (atti di: II IS on Precision Management of Orchards and Vineyards, Tatura, Australia, 3-8 December 2023) [Contributo in Atti di convegno]
Bortolotti, G.; Piani, M.; Gullino, M.; Mengoli, D.; Franceschini, C.; Grappadelli, Corelli; Manfrini, L., A computer vision system for apple fruit sizing by means of low-cost depth camera and neural network application, «PRECISION AGRICULTURE», 2024, 25, pp. 2740 - 2757 [articolo]Open Access
Bortolotti, G.; Piani, M.; Mengoli, D.; Franceschini, C.; Omodei, N.; Rossi, Simone; Manfrini, L., A low-cost RGB-D/thermal platform for monitoring fruit temperature with spatial resolution, in: Proceedings f the II International symposium on Precision management of orchards and vineyards, Leuven, International Society for Horticultural Science, 2024, 1395, pp. 417 - 424 (atti di: II International symposium on Precision management of orchards and vineyards, Tatura, Victoria, Australia, 3-8 Dec. 2023) [Contributo in Atti di convegno]Open Access
Mengoli, D.; Bortolotti, G.; Omodei, N.; Piani, M.; Rossi, S.; Manfrini, L., An innovative robotic platform for integrated precise orchard management, in: Acta Horticulturae, International Society for Horticultural Science, 2024, pp. 379 - 385 (atti di: II IS on Precision Management of Orchards and Vineyards, Tatura, Australia, 3-8 December 2023) [Contributo in Atti di convegno]
Manfrini, L., Gullino, M., Piani, M., Franceschini, C., Mengoli, D., Omodei, N., Rossi, S., Corelli Grappadelli L., Bortolotti, G., Il futuro del monitoraggio della crescita dei frutti è la computer vision, «RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA», 2024, 1, pp. 24 - 28 [articolo]
Piani, M., Bortolotti, G., Mengoli, D., Omodei, N., Rossi, S., & Manfrini, L., KiwiSorter, 2024. [software]
Piani, M.; Bortolotti, G.; Mengoli, D.; Omodei, N.; Raule, N.; Spinelli, F.; Manfrini, L., La tecnologia semplifica la valutazione della qualità dei kiwi a polpa rossa, «RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA», 2024, 88, pp. 18 - 23 [articolo]
Manfrini, L.; Piani, M.; Bortolotti., G.; Franceschini, C.; Guizzardi, S.; Perulli, G. D.; Corelli Grappadelli, L.; Zatta, A.; Radicetti, E, L’inerbimento del pereto può aumentare la sostenibilità aziendale, «RIVISTA DI FRUTTICOLTURA E DI ORTOFLORICOLTURA», 2024, 8, pp. 18 - 23 [articolo]
Bortolotti Gianmarco, Piani Mirko, Gullino Michele, Franceschini Cristiano, Mengoli Dario, Manfrini Luigi, OpenAcces_RGBD_apple_dataset, 2024. [software]
Simini, A.; Piani, M.; Bortolotti, G.; Sanchez, A. M.; Mengoli, D.; Manfrini, L., Populating Digital Orchards: Evaluation of a 3D Positioning Algorithm for Semi-Automated Data Collection and Spawning, in: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), New York, IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, «...IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR AGRICULTURE AND FORESTRY», 2024, pp. 52 - 57 (atti di: IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova, 29-31 ottobre) [Contributo in Atti di convegno]
Piani, M.; Bortolotti, G.; Mengoli, D.; Omodei, N.; Raule, N.; Spinelli, F.; Manfrini, L., Red-flesh kiwifruit inner quality scoring with a computer vision system, in: M. O’Connell, Acta HorticulturaeVolume 1395, ISHS, 2024, pp. 343 - 350 (atti di: II International Symposium on Precision Management of Orchards and Vineyards, Tatura, Victoria, Australia, 3-8/12/2023) [Contributo in Atti di convegno]
Bortolotti, G.; Piani, M.; Boini, A.; Franceschini, C.; Gullino, M.; Mengoli, D.; Omodei, N.; Rossi, Simone; Manfrini, L.; &, ; Morandi, B, SHEET project - Unibo Computer Vision Final Repository, 2024. [software]
Bortolotti, G.; Boini, A.; Piani, M.; Franceschini, C.; Gullino, M.; Manfrini, L.; Morandi, B., SHEET project Deliverable D2.3-D2.4 - Apple Fruit position and temperature data, 2024. [software]
