Vision zero aspira a ridurre al minimo gli incidenti mortali o le lesioni gravi dovute all’errore del conducente umano e si basa su livelli elevati di guida automatizzata, come L3+. Livelli più elevati di autonomia del veicolo si ottengono combinando diversi sensori tramite fusione di sensori e altre informazioni basate sulla connettività di altri veicoli o infrastrutture. In questo lavoro ci concentreremo sui primi e in particolare sul monitoraggio delle prestazioni dei sensori ADAS come radar, lidar e telecamere. Nell'ambito di questo progetto, svilupperemo e costruiremo innanzitutto l'infrastruttura cloud edge per supportare la raccolta di big data e i gemelli digitali dei sensori. Quindi sarà garantita una solida comunicazione tra il cloud e il veicolo, compresi elementi di anonimizzazione dei dati e sicurezza informatica. Il prossimo passo sarà il fulcro del progetto di ricerca: lo sviluppo di funzioni per valutare la qualità della percezione dei sensori e prevederne il degrado delle prestazioni. Infine, prevediamo di testare il setup utilizzando una piattaforma di validazione HiL resa disponibile da FEV Italia. Questo progetto di ricerca ha l'obiettivo di sviluppare funzioni per la valutazione della qualità della percezione dei sensori ADAS e la previsione delle prestazioni facendo affidamento su tecniche di intelligenza artificiale. Queste funzioni verranno eseguite su un’infrastruttura cloud edge che comunica in modo robusto con il veicolo.
