La mia attività di ricerca si concentra sulla Visione Artificiale, il Deep Learning e il Calcolo Accelerato su GPU, con particolare attenzione alla comprensione e ricostruzione 3D di scene a partire da dati visivi. Nel corso degli anni ho lavorato su metodi avanzati per la stima della profondità da immagini stereo e monoculari, il matching robusto di immagini, il flusso ottico e la stima dell’incertezza mediante reti neurali profonde. La mia ricerca include inoltre l’integrazione di sensori di profondità attivi e tecniche di imaging multispettrale per scenari complessi del mondo reale. Più recentemente, mi sono occupato di Neural Radiance Fields (NeRF) e tecniche di neural rendering per la sintesi di nuove viste, la ricostruzione di superfici 3D e sistemi SLAM. Parallelamente, porto avanti attività di ricerca nell’ambito dell’high-performance computing, della programmazione CUDA e delle tecniche di accelerazione GPU per applicazioni di intelligenza artificiale e computer vision.
