Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Guida, Navigazione e Controllo di rover terrestri attraverso sistemi GPS
- Guida, Navigazione e Controllo di rover terrestri attraverso sistemi ottici
- Progetto e validazione sperimentale di algoritmi GNC applicati ad un rover terrestre
- Stabilizzazione attiva di carichi sospesi per velivoli non abitati: strategie di ottimizzazione.
Tesi di Laurea Magistrale
- Modeling, simulation, and control of a formation of multirotor aircraft for cooperative transportation of suspended loads
