Tecnico Cat. D 1 per i laboratori di automazione e meccatronica per le sedi di Imola e Bologna in servizio presso il dipartimenti dell'Ingegneria Elettrica e dell'Informazione (DEI).
Professore a Contratto per il corso di Meccatronica, sede di Imola.
Assegnista di ricerca al Laboratorio di Automazione e Robotica (LAR) dell'università di bologna dal 2018 al 2023, ha svolto le sue ricerche nell'ambito della robotica industriale e collaborativa. Gli interessi di ricerca sono principalmente volti alla teleoperazione e al controllo di manipolatori mobili in ambito collaborativo.
Formazione
Laureato in ingegneria magistrale dell'automazione nel 2015 presso la Scuola di Ingegneria e Architettura dell'Università di Bologna, consegue il Dottorato di ricerca in Biomedica, Elettrica e teoria dei sistemi nel 2018.
Attività didattica
Ha svolto per diversi anni l'attività di tutor del corso di Sistemi operativi real time per il corso magistrale in ingegneria dell'automazione.
Svolge attualmente l'attività di tutor del corso di Foundation of industrial robotics per il corso triennale in ingegneria dell'automazione.
Attività scientifica
L'attività di ricerca nel corso del dottorato si è principalmente focalizzata sul controllo cooperativo in teleoperazione, con particolare attenzione alla semplificazione del controllo per l'operatore umano. Per questa ragione sono stati considerati studi sul controllo condiviso umano-robot (shared control) e sul filtraggio di traiettorie. L'attività di ricerca successiva sta correntemente considerando anche applicazioni di controllo collaborativo in campo industriale.
