ZANARINI A.; CATANIA G., Evaluation of spatial mechanism eigenproperties with respect to kinematical configuration, in: Proceeding of Surveillance 5 - 5ème Conférence Internationale "Méthodes de Surveillance et Techniques de Diagnostic Acoustiques et Vibratoires", s.l, CETIM, 2004, pp. 1 - 10 (atti di: Surveillance 5 - 5ème Conférence Internationale "Méthodes de Surveillance et Techniques de Diagnostic Acoustiques et Vibratoires", CETIM Senlis, Francia, 11-13 October 2004) [Contribution to conference proceedings]