Foto del docente

Stefano Di Gregorio

Dottorando

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Tutor didattico

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Nota biografica

Dottorando del XL ciclo di Ingegneria Biomedica, Elettrica e dei Sistemi (IBES), presso il CASY (Center for Research on Complex Automated Systems) del Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi", Università di Bologna, sotto la supervisione del prof. Giuseppe Notarstefano. 

La borsa di studio è finanziata su fondi Next Generation EU - PNRR e l'attività di ricerca è in collaborazione con IMA S.p.A. Il tema di ricerca assegnato è "Controllo e apprendimento ottimo per sistemi complessi in contesti di industria intelligente".

Ho ricevuto la laurea triennale in Ingegneria dell'automazione nel 2022 e la laurea magistrale in Automation Engineering nel 2024, entrambe con lode. La mia tesi magistrale, "Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments" è incentrata sullo sviluppo di strategie di controllo ottimo sicuro basate su apprendimento, impiegando Control Barrier Functions apprese online tramite Processi Gaussiani. Vai al Curriculum

Contatti

E-mail:
stefano.digregorio@unibo.it

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"
Viale del Risorgimento 2, Bologna - Vai alla mappa

Ultimi avvisi

Al momento non sono presenti avvisi.