Argomenti di tesi proposti dal docente.
Proposte di TIROCINIO e/o TESI per Studenti dei Corsi di Laurea (L) e Laurea Magistrale (LM) in Ing. Meccanica
Si rimanda al file *.pdf scaricabile dalle pagine degli insegnamenti del docente sulla piattaforma virtuale.unibo.it
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi bibliografica delle tecniche di Input Shaping nel controllo del moto di sistemi servo-controllati
- Analisi di principio di funzionamento, componenti e impiego dei sollevatori a ventosa
- Indagine preliminare sull’uso di sistemi di riconoscimento vocale per il controllo di robot industriali
- Libreria Matlab per la soluzione di problemi di Meccanica degli Azionamenti
- Progettazione manipolatore robotico per il rover Alma-X
- Prototipazione e sviluppo di un meccanismo per la visualizzazione di sostanze radioterapiche
- Review of VibrationEnergy Harvester
- Studio di fattibilità del braccio robotico integrato sul rover di esplorazione spaziale del team ALMA-X
Tesi di Laurea Magistrale
- Analisi dei segnali vibratori di una macchina utensile per brocciatura
- Analisi di sensibilità del comportamento vibratorio di un caricatore automatico di barre
- Analisi strutturali ed elastodinamiche di componenti meccanici risonanti ad altissima frequenza
- Assemblaggio automatizzato di un sottogruppo funzionale di una macchina automatica: progetto e ottimizzazione del sistema di asservimento di un robot industriale
- Assemblaggio automatizzato di un sottogruppo funzionale di una macchina automatica: studio di fattibilità tecnico di un'isola robotizzata
- Dimensionamento della motorizzazione principale di una macchina automatica comprimitrice
- Modellazione del Digital Twin e simulazioni di Virtual Commissioning di un centro di lavoro
- Operazioni di assemblaggio automatizzato tramite robot antropomorfo e visione artificiale
- Progettazione concettuale del gruppo rotante di un caricatore automatico di barre
- Progettazione ed implementazione di leggi di moto finalizzate a ridurre l'innesco di vibrazioni in stampanti FDM
- Programmazione di robot industriali mediante tecnica di dimostrazione diretta basata su visione artificiale
- Studio di fattibilità di un robot antropomorfo con ampio spazio di lavoro e per bassi payload
- Studio di metodologie per il condition monitoring di caricatori automatici di barre per torni CNC
Tesi di Dottorato
- Vision-Based Solutions for Human-Robot Collaboration in Industrial Workcells
