Argomenti di tesi proposti dal docente.
Proposte di TIROCINIO e/o TESI per Studenti dei Corsi di Laurea (L) e Laurea Magistrale (LM) in Ing. Meccanica
Si rimanda al file *.pdf scaricabile dalle pagine degli insegnamenti del docente sulla piattaforma virtuale.unibo.it
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Libreria Matlab per la soluzione di problemi di Meccanica degli Azionamenti
- Progettazione manipolatore robotico per il rover Alma-X
- Prototipazione e sviluppo di un meccanismo per la visualizzazione di sostanze radioterapiche
Tesi di Laurea Magistrale
- Modellazione del Digital Twin e simulazioni di Virtual Commissioning di un centro di lavoro
- Operazioni di assemblaggio automatizzato tramite robot antropomorfo e visione artificiale
- Studio di fattibilità sul controllo vocale di un robot antropomorfo nell'ambito dell'interazione uomo-macchina a livello industriale
- Studio di metodologie per il condition monitoring di caricatori automatici di barre per torni CNC