Lorenzo Agostini

Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)

Dipartimento di Ingegneria Industriale

Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Temi di ricerca

Parole chiave: Materiali e strutture intelligenti Meccatronica Soft Robotica Trasduttori Elettro-Meccanici

Modellazione, analisi, progettazione funzionale, controllo, fabbricazione, sperimentazione e applicazione di macchine basate su materiali elettro-attivi (in particolare Elastomeri Dielettrici e Fluidi Dielettrici).
Modellazione, analisi, progettazione funzionale, controllo, realizzazione, sperimentazione e applicazione di sistemi robotici e meccatronici che interagiscono fisicamente con l’uomo e con l’ambiente circostante.
Progettazione funzionale, controllo, fabbricazione, sperimentazione e applicazione di dispositivi di presa basati su forze elettro-statiche.
Modellazione, analisi, progettazione funzionale, controllo, realizzazione, sperimentazione e applicazione di meccanismi con membri e coppie cinematiche flessibili (compliant mechanisms) realizzati mediante stampa 3D.
Modellazione e analisi numerica stocastica per il monitoraggio della condizione dei materiali, dell’affidabilità di sistemi ingegneristici e dell’evoluzione del danneggiamento in condizioni statiche e dinamiche di degradamento.